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博客水木

一个学习总结与工作经验分享博客。

博客不在多,有原创就行;内容不在深,无堆砌就灵。斯,是博客,唯技术先行。架构满篇飞,代码无陋空。谈笑IT事,调侃网络中。 可以做网站,阅PHP之圣经。无QQ群之乱耳,无媒体之炒作。南到天涯,北到水木,众网友曰:开心就好! 继续阅读

雷锋网按:经过一百多年的发展,汽车已经成了地球上必不可少的一部分,它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展,展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统,摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过,一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系,如何使用这些传感器才是关键。...继续阅读

高精地图作为无人驾驶领域的稀缺资源以及刚需,在整个领域扮演着核心角色,可以帮助汽车预先感知路面复杂信息,如坡度、曲率、航向等,结合智能路径规划,让汽车做出正确决策。 本文由浩数资本整理编写完成,并引用了部分券商研报,文末可查看资料来源。 1 高精地图在无人驾驶领域的作用  跟人类驾驶员的驾驶过程一样,...继续阅读

大多数汽车制造商已经开始承诺,到2020年,至少半自动驾驶汽车可以上路。麦肯锡最新发布的报告告诉你,全自动驾驶汽车离我们到底还有多远? 要想搞明白这个问题,可能得先明确“自动”一词的含义。 “自动”其实指的是一个范围。国际汽车工程师协会(SAE)制定的标准,将汽车的自动程度分为五级: Level 0:无自动化; L...继续阅读

大家都知道智能车(Intelligent vehicle)是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。 自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知,行为决策,路径规划和运动控制四大部分。 自动驾驶理论听上去...继续阅读

前不久,Waymo(前Google自动驾驶项目)向美国交通部提交了一份43页的安全报告,这份报告详细说明了Waymo如何装备和训练自动驾驶车辆,从而避免驾驶中的一般和意外情况发生。这份报告是Waymo以第一视角,对自己自动驾驶技术的最完整解读。 据雷锋网了解,Waymo可能最快今年11月上线自动驾驶打车服务。在自动驾驶走向商业...继续阅读

去年年末Tesla发布AutoPilot 2.0,到Waymo与菲亚特克莱斯勒及Lyft的合作,再到全球首款量产的自动驾驶汽车奥迪A8发布,最后到最近沸沸扬扬的百度Apollo计划。无论是互联网公司还是传统车企近两年在自动驾驶领域都卯足了劲,搞事情。 自动驾驶市场蛋糕虽大,但毕竟有限。 我个人认为车企最终将主导自动驾驶的发展。 下面...继续阅读

Apollo自动驾驶工程师技能图谱 如何成为开发者, 成为开发者之前应该掌握以下基础 1, 有linux基础 2, 有C/C++语言基础, 3, 有数据结构基础 4, 英语水平4级以上 下面是图片中的一些介绍, 开发者必看 ————————————————– ToolBox ToolBox ROS 百度apollo是基于ROS开发的, ROS是一套机器人操作系统(ROS,...继续阅读

前 言 先看看无人驾驶基本的硬件构造及其成本 图片出处:https://www.wired.com/2015/04/cost-of-sensors-autonomous-cars/ 看完图,就会发现一个十分尴尬的问题——除了超声波雷达以外,剩下的设备都买不起。 所以个人做无人驾驶研究,在没有大资金支持的情况下,就不要考虑基于实车做研究了。 断了从硬件方面着手做...继续阅读

  摘要:自动驾驶的级别从L1到L5(SAE),清晰而直观,是大家讨论自动驾驶行业的一个基准。但是,它也很容易误导人。让人以为自动驾驶的技术会一级一级获得突破,最终迎来一辆L5级别的汽车,可以带我们到任何地方去。 业界第一款具备真正意义上的自动驾驶能力的量产车——全新奥迪A8 2017年7月才姗姗来迟。作为整个...继续阅读

无人车技术哪家强? 不秀Demo,不看视频,也不拿无人区域固定路线试乘论高下。光比技术,《2018年自动驾驶接管报告》的结果更具参考性。 在加州机车辆管理局(DMV)刚刚披露的这份年度报告中,达到披露标准的48家自动驾驶公司,技术实力一一曝光。 谷歌系Waymo仍然排名第一且遥遥领先,通用旗下Cruise紧随其后,美国无人...继续阅读

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