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博客水木

一个学习总结与工作经验分享博客。

存档

2010 年 1 月 的存档

当地时间7月30日,自动驾驶初创公司Drive.ai在得克萨斯州推出了自动驾驶按需服务,该服务将覆盖方圆两英里 […]

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如雨后春笋一样,汽车界的巨头们迫不及待地挨个向媒体和世人展示并阐释自己在高度自动驾驶方面已经取得的成就——上个 […]

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如果把汽车比做人,那么VCU就是人的大脑。这里记载了汽车底盘的状态(车速、油门踏板开度、制动踏板状态、方向盘转 […]

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常见的超声波雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的,也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达,这种雷达业内 […]

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激光雷达的普及所遇到的最大挑战是:成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格,因此现阶段还没有大 […]

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上一次的分享里,我介绍了一个重要的感知传感器——摄像机。摄像机作为视觉传感器,能为无人车提供丰富的感知信息。但 […]

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上一次的分享里,介绍了GPS+IMU这组黄金搭档,这两个传感器的组合能够实现城区道路自动驾驶的稳定定位功能,解 […]

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上一次的分享里,我介绍了GPS的原理(三角定位)及特性(精度、频率),同时也从无人车控制的角度,讨论了为什么仅 […]

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上一次的分享里,我对百度 Apollo 计划的技术框架做了介绍,如图。 如果要完成 Apollo 1.0 的“ […]

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一个结论:实现越复杂的功能,所需要的传感器越多,对控制器的性能要求也越高。 第二篇我会结合Apollo 1.0 […]

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