1. 把copy数据的东西都进行换成索引和别名,根据变量的字节数,比如vector容器,如果包含的是vector<float>类型 float 8字节,那么直接用vector copy的话,内存耗费会很高,因为是copy

2. 把公式都要推理到最后一步,简单很多

3. 把链接库的东西换成只有.h, .cpp的东西速度会快很多。

4.尽可能用索引来搞内存块。声明一个指针是指向vector或者数组管用(一块内存),而仅仅指向自己的一个变量的话,其实无所谓。效率其实无所谓,并没有增加太多。

5.对于点云来讲,算法加速其实就是先把点云通过octree或者voxel来抽吸成一个个的点,进行算法处理,处理后,输出结果再通过kd-tree搜索最近点,将原数据还原。

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对于单木分割,也能抽吸后cluster然后取重心点。

6. 对于软件源代码,ctrl+f5 比直接debug速度快很多。

7.算法的时序图和UML图的设计,设计好才会编码加速。