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博客水木

一个学习总结与工作经验分享博客。

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分类: 思想方法

1、服务介绍 限时抢购又称闪购,英文Flash sale,起源于法国网站Vente Privée。闪购模式即是以互联网为媒介的B2C电子零售交易活动,以限时特卖的形式,定期定时推出国际知名品牌的商品,一般以原价1-5折的价格供专属会员限时抢购,每次特卖时间持续5-10天不等,先到先买,限时限量,售完即止。顾客在指定时间内(一般为...继续阅读

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高精地图作为无人驾驶领域的稀缺资源以及刚需,在整个领域扮演着核心角色,可以帮助汽车预先感知路面复杂信息,如坡度、曲率、航向等,结合智能路径规划,让汽车做出正确决策。 本文由浩数资本整理编写完成,并引用了部分券商研报,文末可查看资料来源。 1 高精地图在无人驾驶领域的作用  跟人类驾驶员的驾驶过程一样,...继续阅读

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大家都知道智能车(Intelligent vehicle)是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。 自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知,行为决策,路径规划和运动控制四大部分。 自动驾驶理论听上去...继续阅读

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前不久,Waymo(前Google自动驾驶项目)向美国交通部提交了一份43页的安全报告,这份报告详细说明了Waymo如何装备和训练自动驾驶车辆,从而避免驾驶中的一般和意外情况发生。这份报告是Waymo以第一视角,对自己自动驾驶技术的最完整解读。 据雷锋网了解,Waymo可能最快今年11月上线自动驾驶打车服务。在自动驾驶走向商业...继续阅读

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Apollo自动驾驶工程师技能图谱 如何成为开发者, 成为开发者之前应该掌握以下基础 1, 有linux基础 2, 有C/C++语言基础, 3, 有数据结构基础 4, 英语水平4级以上 下面是图片中的一些介绍, 开发者必看 ————————————————– ToolBox ToolBox ROS 百度apollo是基于ROS开发的, ROS是一套机器人操作系统(ROS,...继续阅读

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前 言 先看看无人驾驶基本的硬件构造及其成本 图片出处:https://www.wired.com/2015/04/cost-of-sensors-autonomous-cars/ 看完图,就会发现一个十分尴尬的问题——除了超声波雷达以外,剩下的设备都买不起。 所以个人做无人驾驶研究,在没有大资金支持的情况下,就不要考虑基于实车做研究了。 断了从硬件方面着手做...继续阅读

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QQ小程序开发者文档 一、背景 QQ小程序是运行在手机QQ中的轻应用,采用兼容微信的方式来运作,除了少数几个组件和API跟微信稍微不同外,其他API和组件都兼容微信小程序。这样好处是极大减少了第三方开发轻应用的开发成本,编译一套轻应用包,同时可以在手Q和微信中运行。 二、开发、编译和运行 因为QQ小程序编译完全兼容...继续阅读

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1、LIMIT 语句 分页查询是最常用的场景之一,但也通常也是最容易出问题的地方。比如对于下面简单的语句,一般 DBA 想到的办法是在 type, name, create_time 字段上加组合索引。这样条件排序都能有效的利用到索引,性能迅速提升。 SELECT *    FROM   operation    WHERE  type = 'SQLStats'     ...继续阅读

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学习能力的高低,直接影响到学习效率,比如一个新的知识点,有人学习十分钟就掌握了,有人学习一个星期都掌握不了。学习能力强,相比于学习能力差的人,可以大幅地节省时间成本。 学习能力强,一般被叫作“聪明”,而学习能力弱一般被叫作“笨拙”。很多企业,都希望找一个聪明的员工,除了忠诚度、自驱动之类的行为指标...继续阅读

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学习是一个循序渐进的过程,从面到点、从宏观到微观,逐步渗透,各个击破,对于Oracle, 怎么样从宏观上来理解呢?先来看一个图,这个图取自于教材,这个图对于从整体上理解ORACLE 的体系结构组件,非常关键。 首先看张图: 对于一个数据库系统来说,假设这个系统没有运行,我们所能看到的和这个数据库相关的无非就是几...继续阅读

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