博客水木

上一次的分享里，介绍了GPS+IMU这组黄金搭档，这两个传感器的组合能够实现城区道路自动驾驶的稳定定位功能，解决了第一个大问题“我”在哪的问题。 为了能让无人车能像人一样，遇到障碍物或红灯就减速，直到停止；遇到绿灯或前方无障碍物的情况，进行加速等操作。这就需要车载传感器去周围的环境进行感知。 应用于无人车...继续阅读

上一次的分享里，我介绍了GPS的原理（三角定位）及特性（精度、频率），同时也从无人车控制的角度，讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求。 为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息，就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元。 下图就是百度A...继续阅读

上一次的分享里，我对百度 Apollo 计划的技术框架做了介绍，如图。 如果要完成 Apollo 1.0 的“封闭场地寻迹自动驾驶”功能，需要解决一个重要的问题：我（无人车）在哪？ “我在哪”这个问题，在 Apollo 1.0 的架构中完全依赖 GPS（全球定位系统） 和 IMU（惯性测量单元）。 今天的分享，我会用尽可能简单的语言，介绍...继续阅读

一个结论：实现越复杂的功能，所需要的传感器越多，对控制器的性能要求也越高。 第二篇我会结合Apollo 1.0和Apollo 2.0所开放的模块，谈谈我对百度Apollo技术框架的理解。并告诉大家不写代码，如何成为自动驾驶工程师！ 先上一张百度Apollo的技术架构图。 可以看出除了第一排在云端工作的的模块，剩下的模块都是需要实时...继续阅读

今天介绍一位来自旧金山的创业公司，他们曾是百度无人驾驶的引路人。 百度在2017年9月发布了Apollo 1.5，可以实现固定车道的自动驾驶功能。实现固定车道自动驾驶功能的硬件配置如下： 汽车 Lincoln MKZ 这辆车是Baidu向AutonomouStuff公司定制的一辆改装车，可以看到车上有大大的AS logo。 AutonomouStuff（https://aut...继续阅读

9月28日，金旅客车拿到了平潭综合实验区授予的无人驾驶汽车测试牌照。10月16日，奥迪中国获得北京市L4级自动驾驶车辆道路测试牌照，我国自动驾驶路测牌照总数增长至63张。 9月28日，金旅客车拿到了平潭综合实验区授予的无人驾驶汽车测试牌照。10月16日，奥迪中国获得北京市L4级自动驾驶车辆道路测试牌照，我国自动...继续阅读

雷锋网按：经过一百多年的发展，汽车已经成了地球上必不可少的一部分，它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展，展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统，摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过，一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系，如何使用这些传感器才是关键。...继续阅读

高精地图作为无人驾驶领域的稀缺资源以及刚需，在整个领域扮演着核心角色，可以帮助汽车预先感知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，结合智能路径规划，让汽车做出正确决策。 本文由浩数资本整理编写完成，并引用了部分券商研报，文末可查看资料来源。 1 高精地图在无人驾驶领域的作用  跟人类驾驶员的驾驶过程一样，...继续阅读

大多数汽车制造商已经开始承诺，到2020年，至少半自动驾驶汽车可以上路。麦肯锡最新发布的报告告诉你，全自动驾驶汽车离我们到底还有多远？ 要想搞明白这个问题，可能得先明确“自动”一词的含义。 “自动”其实指的是一个范围。国际汽车工程师协会（SAE）制定的标准，将汽车的自动程度分为五级： Level 0：无自动化； L...继续阅读

大家都知道智能车(Intelligent vehicle)是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。 自动驾驶理论听上去...继续阅读