本田ASV-3试验摩托车智能交通系统简介

2024年10月15日发(作者：)

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技术讲座　ｒｅｃｈｎｉｃａｌ　ＬｅｃＨｉ　ｒｅ　

本田ＡＳＶ一３试验摩托车　

交通　旒　

２００６年，在底特律举行的北美国际汽车展上，本　

Ｉ＿【＝ｌ公司推出了一组以交通安垒为Ｉ－＝Ｉ的，融入智能交　

在形状及大小方面较汽车１　容易被机动乍驾驶　

员和行人注意到的摩托车．是最容易遭到致命伤害　

的弱者。本田ＡＳＶ－３试验摩托车，通过采刷类人脸　

ＦＡＣＥ（Ｆａｃｉａｌ　Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ　ｆｏｒ　Ｃｏｎｓｐｉｃｕｉｔｙ　Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ，　

通系统创新技术的“本田ＡＳＶ　３”试验摩托车和轿车。　

所谓“ＡＳＶ”是Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｓａｆｅｔｙ　Ｖｅｈｉｃｌｅｓ的英文　

缩写．即先进安全车辆Ｉ“３”是继２０００年发布“本　

田ＡＳＶ－２”之后的又一次技术升级后的第３代先进安　

仓试验车。本田ＡＳＶ一３试验摩托车，配备ｒ许多先　

进的智能交通系统城嚣．罔１是本田ＡＳＶ。３试验型踏　

板车钾能交通系统配鼹罔。该车主要采用ｒ以下６太　

高级安全创新．笔者根据收集到的拨术资料分别予　

以介绍　

即　蒋增强人脸注意力）全新ｌ殳仆理念，人幅度提　

高说认女条性。　

企新ＦＡＣＥ　ｌ殳计理念旨扯防止机动车驾驶员和行　

人在视觉上对摩托阜的疏忽。这是本¨Ｉ技术研究所　

的菸础技术巾心、朝霞研究所、奉Ｈ１科学６开究所联　

合研究的成果。一般情况下，人的侧脑叶中ｊ　打辨　

认“人类面部特征”的机能，对人类的面部表情，虻　

其是对人的限部，嘴挪动作特征的敏感度十分高．　

此，如果摩托车的头部能模仿人类脸部外貌设”．迎　

而而来的驾驶者和行人将会做出更快反应，从而ｆ　

助干提高视认安垒性。　

幕于这一设ｔｔ’理念．奉ⅢＡＳＶ一３畎验车的头部　

‘　间无线通讯设蔷．　

电于控制器Ｅｃ　ｕ　

设计成引人注目的“吊眼　人脸造型（见　２），前　

照灯的形状酷似人限。两边柑前腧　｝：翘，而形成　

典　的“吊眼”，前接流罩硬前挡泥板设计酷似人的　

嘴和舌头．远远望去，就像是一张“愤怒的脸”，从　

圈１本Ｉ￣ＡＳＶ・３试验车智能交通系统配置圈　

１　采用类人脸ＦＡＣＥ设计理念．大幅度提高视　

而引起前方机动车司机和行人的高度注意．尤其足　

认安全性　

夜间，＿｝见认率明显提高．仪住０．３　ｓ内便叮被迎而而　

５８　０托４｝｝　

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Ｉ＇ｅｃｌｍｉｃａｌ　Ｌｅｔ＇ｌＵｌｃ技术讲座　

，　

义ｒ方商　

兜度Ｉ．　）盯　

Ｉ矗　班　

　ＩＥ１）　

盎＾脸　

樊人眼　

图３上下分别安装３组高亮度ＬＥＤ灯　

粪人嘴　

类人ｌ占　

的ＬＯＮＧ外观设计　

田２　Ａｓｖ＿３试验车头部酷似一张愤怒的脸　

求的机动车司机察觉，视从率提高了４３％。试验证　

ｌ月．征使用功能性磁共振成像法进行脑功能榆测时，１　

人脑对ＡＳＶ・３试验车的ＦＡＣＥ外观造刑与人脸具有完　

全相同的反应。　

圈４骑孵者头顶部安饕的高亮度ＬＥＤ灯　

２　采用高亮度ＬＥＤ灯ＬＯＮＧ外观设计．提高　

野中的高度越高．迎面而来的机动车刊机和行人就　

安全行驶的距离感与速度感　

ＬＯＮＧ足Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ　Ｏｒｉｅｎｔｅｄ　Ｎｏｒｍａｔｉｖｅ　ｔｅｍｐｏｒａｌ　

越容易察诧．摩托车快速行驶中４条流光溢彩、闪烁　

夺Ｆｌ的商亮度垂赢线向前快速移动，电机盘然，夺　

人眼球。　Ｇａｐ　ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅ的英文缩　，即纵向速度，距离补偿　

外观设计．也是夺Ⅲ技术研究所的旗ｍｌｌ｛直术中心、朝　

霞研究所、本田科举研究所联合研究的成果。由于　

在前叉下方．邮车身较低的位置安装２组　ｌ０　ＪＪ　

高亮度ＬＥＤ灯，构成２条璀璩夺日的垂直线，　要　

人们常见的建筑物．家用设施、ｆＪ常用－　等的构成　是为ｒ增强距离感，这一设计理念是基千感知对象　

线条均以水平盛垂直方ＩｆｉＪ屙多，所以，人脑埘１：线　

在视旰巾离ＦＯＶ（消失点）越远，就会感觉到越近　

条的辨别和反应的速度就会快得多。　

ＬＯＮＧ外观ｌ殳计旨在防Ｊｋ＊Ｊｔ动车驾驶员和行人对　

ｊ｛；所感到的靡托车速度和看到的摩托车　离作出错　

削断。普通摩托车的前照灯等光源大多位ｆ车身　

中心位鼹，ｐ司此，很难把握对方来车的距离及速度，　

太多数判断往往会比实际距离更远，速度更慢，从　

导致思想上麻痹大意，其中潜伏酱巨大的　安垒　

因素。　

的原理，　对方来车司机一且见不到摩托车『　方２条　

高亮度垂直线，就会立即意识到对方来车的距离逼　

近。　

在车身上、Ｆ均安装高亮度ＬＥＤ灯．　仪町使　

摩托车看上去更大，有干ＩＪ　于增大视网膜成像而积，更　

容易获得米车愈来愈近的速度感・而Ｈ上，下３组高　

亮度ＬＥＤ灯在垂直方向构成ｒ多条明屁的直线，较　

火幅度提高了人脑的辨剐和反应速度。经多次试验　

证明，这种创新设计与原来的设计相比，距岗感增　

强ｒ　１０％，速度盛增强丫２０％。　

本川ＡＳＶ　３试验车采用在骑乘者头部上方和Ｉ的　

义下方分别安装３组高亮度ＬＥＤ灯（见＿刳３），较大　

幅度提高丁机动乍司机和行人的安仝距离感和速度　

腰。　

骑乘者头部上方安装Ｉ组】２只高亮度ＬＥＤ￣Ｔ（见　

图４），征垂直方向构成４条高亮度垂直线。主要是为　

除此之外，本田ＡＳＶ一３试验车为了提高后方安　

全性．在尾灯上方同样安装　

了３组高亮度ＬＥＤ灯　

（见图５），有效防止　

迫尾事故的发　

ｒｌ增强速度感．这一设计理念是綦于感知对象在视　

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车间通讯系统创新技术的杠要作用屉通过摩托　

车与汽车、靡托车与行人、汽车与摩托车等相互　

Ｉ＝ｌｃ］信息传递，桐可＝交换车辆、行人的化镟、速度及　

中部　

枞【　Ｅ　～

最Ｌ方旆　

１　

行驶路线等信息．掌握摄像机、雷达难以捕捉Ｉ￣ｆｌ？１　

息，使靡托车骑乘者蜓商观　更详尽地掌搬路　，信　

息的提供除了具有ｊｊ订，后２个监测硅示器的幽史娃乐　

最下方　

／＿

警告外，而且还有通讯头蕊巾的声宙‘警告，及Ｈｔ、形　

软地告知骑乘者。　

固５后方３组高亮度ＬＥＤ灯殛后置缸外缝摄影机　

Ｈ前．该车的车间通讯设备由于受限发射功牢，　

其可通信距离证ｌＨ区时ｊ＿｛柯大约２００　ｍ．在郊　呲ｌＪ最　

嗽。后方３组ＬＥＤ灯的安装方向均采用水平式（与　

前面３组垂直武ＬＥＤ灯相反）．目的在于尽可能增人　

视宽。将３组尚亮度ＬＥＤ灯全部安装在尾灯的上方，　

目的在于增大视野，克服由于普通靡托车体积和高　

度尺寸＿＝ｋ小．容易被忽视的弊端。最上方和中部２组　

ＬＥＤ　上ｌ『均采用水ｔ　安装ｌ２　５Ｊ灯的方式，构成２条水　

Ｉｚ线。最下方Ｉ组采用２排ｌ９只灯，构成２条水平线，　

与尾灯交相辉映．从而较大幅度提高ｒ通路后方安　

全　。　

长町达８００　ｍ左右－ＧＰＳ的检测精度往市区有时也会　

Ｈ　５现大约１０　ｍ的误差。尽管如此，车Ｍ通讯系统的　

作用却是多方面的。　

ａ）利用摩托车与汽车双阳通讯系统，准确掌握　

前后道路交通状况。杜绝相撞和追尾事ｉ。受发生。例　

如．前方汽车在十字路口需要右转弯时（见图９），摩　

啦址１－０　１－２　的＿皿讯　

确认ｎＪ『　ｎ１．转斯　辆　

３　采用车间通讯技术．预防事故发生　

从该牛智能交通系统配臀　Ｉ中可见，【掎乘者头　

顶上方安装柯车ｎＪＪ通讯疋线（　图６）和ＧＰＳ天线，　

’　斗内安装有车间通讯设街（１见　７）。车间通ｆ　ｌ殳　

备Ｉ｝１具有独　的Ｉ：电池电　

圈９通过车间通讯系统确认有右转弯车辆　

托　骑乘者便・１Ｉ利用车　通Ｉｆｌ系统技时准确地确　

前　耵转弯汽车的具体化霞．车速等信息。盘¨果摩　

托车行驶述度过快，尚未叫｛ｌｌ｛．减速，柯ｎ１．能与右转　

弯汽萼　发生卡｝Ｉ掩州．乍问通ｍ系统叮利用前方临湖Ｊ　

ｊｌｉＩ示器（见图１０）及通讯火箍声爵传达接近车辆的　

情况，警告骑乘者尽快减速，防范可能发，ｈ的碰撩　

事故。与此间时，前方ＡＳＶ一３汽车司机也　利用１　

源，频率为５．８ＧＨｚ，输出　

功率为１０　ｍＷ，ｆ々输速度　

为４．０９６　Ｍｂｐｓ　山下车间通　

ｍ犬线配备Ｉ：蹒板摩托　ｌＩ　

的最Ｉ：部．日¨骑乘者通讯　

头盔（见　８）上片．这样　

一

问通讯系统，将摩托车的行驶状况清她地屉示在荧　

光屏上（见图ｌ１），及时采取相应的防范措施，不仅　

如此．当驾驶塌米不及采取应急回避措施时．ＡＳＶ一　

３试验汽车还会自动控制制动和转向。　方Ｊ面振动油　

门踏板和向方向ｌ敏施加相反方向的　，警肯司机屯　

来，使用一根天线即¨】　

圉７　

获得良好的电磁波环境，　

通讯头盔信息收发单元即　

可非常方便地接受和发送　

各种情息，进行无线双向　

圈８通讯头盔　

即采取相应防范措施－另方面自动控制方向盘转向　

安垒方向，避开靡托车ｔ同时向动扁动制动减速系　

通汛。　

６０　辛ｆ｝车技术　ｌｌ】一　一

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前方停止汽车挡住了视线，前置红外线摄影机也无　

｝

Ｏ　２ｏ如

ｔ　

６０　８０　１ｏｏ＇２ｏ　１４ｏ侣Ｄ¨　

法拍摄到行人穿越公路的画面，此时便可通过人车　

双向通讯系统（注：行人也配置有双向通讯系统）获取　

前置摄彤机也难以发现的行人信息，包括行人位嚣、　

行驶方向、速度等，杜绝道路前方潜伏的事敞隐患。　

ｃ）利用紧急双向通讯系统．与机动车控制・。ｆ１心　

蚰豳蛐血＝二二二：二二二＝＝＝＝＝＝　

图１　０　前方监删显示静中的解析圈慷　

双向信息沟通，自动报告骑乘者发生交通书故后的　

情况，实施紧急救援。巨系统主要是在事故发生后　

起作用．通过摩托车“黑匣子”，即电　控制嚣ＥＣＵ　

将事故发生前５　ｓ和事故发　ｋ后ｌ０　ｓ内，前、后爨　

摄影机拍摄到的膨像资料储存起来，再通过ＧＰＳ　１１　

星导航系统自动发送到事故处理中心。如果ＧＰＳ系　

统因交通事故损坏，不起作用，５．８　ＧＨｚ的车间通讯　

系统便自动转发给其它车辆。由其它车辆及时发送。　

如果是ＡＳＶ一３汽车，除可将发生事敞ｊ｛玎后Ｊ５　ｓ内车　

圈１１　ＡＳＶ－３试验汽车荧光屏显示的■托车行驶状况　

载“黑匣子”保存的ＶＧＡ级别（６４０　ｘ　４８０像素）数　

据自动传送给事故处理中心外．还町将车内摄影机　

拍摄到的卞内状况以及车载传感器检测到的车主和　

乘客的心跳硬呼吸次数等资料一掉发送．以便救援　

¨｛Ｉ心，　：即起动栩应的紧急援救措施，将事敞伤害牢　

降　懿低程度。　

统．连续进行３次轻微制动（点制动），确保ＡＳＶ一３　

试验汽车与摩托车不会发生相撞事故。叉譬如，前　

方机动车ＡＢＳ系统自动检删到路滑，制动Ｉ＝ｆ４难，有　

可能发　交通事敞时，车间通讯系统会自动通知后　

方来　“小心路滑”　夏季，前方司机如突遇下雨，　

车间通讯系统也会内动通知后方来车提前做好盼　

准街等　

ｂ）利用摩托车与行人舣向通　系统，通过人车　

４采用前置红外线摄影机图像解析新技术．确　

保行驶前方安全　

本Ｉ］＝１　ＡＳＶ．３试验车前挡风玻璃内安装有ｌ台前置　

通讯ＨＪ以获取因被物体挡住　难以发现的行人信息。　

如图Ｉ　２所示，当摩托车前方有一辆停靠在路边的汽　

牟．汽　的前方又有２个行人正在横穿公路，虫ｉ】叉被　

红外线摄影机（见图１３），可以拍搬前方道路２００　ｍ　

范围内，１　２０辆其它机动车以及行人和障碍物的画　

簟　

ｒ——一啪　赫　％　【嘲　

圈１　２　摩托车与行人跟向通讯系统　

譬托车拄术　２０１）７．…８１　

　．

．Ｉ－　

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技术讲座ｌ＇ｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｉ．ｅｃｔｍ１２　

而，通过图像解析法，将１２０辆其它机动车的位置、　

方向、行驶速度以及中日甄之１１：＝Ｉ】的关系，清楚地显示　

在前方临删　示器上，让骑乘者一日ｒ然，及时准　

，

中　辆　

确地掌握前方道路的交通状况，确保１ｊｉ【方道路女全。　

例盘ｌＩ，摩托车在行驶途。ＩＩ．如粜骑乘糟临时有事或　

摩托审出现意外故障需要临时停车时，骑乘者埏可　

一

通血ｔ前方吐删榧｜：机　

＼　

通过前置红外线摄影机，捕捉到逋路前方停车标　

牌乖¨停车位鞋标忐及停车线．清楚地显示征技光屏　

。

捕捉停止车　信息．磕　

示暂街减遵．转　．　

通址逋ＩＲ　盅．Ｉ＂　

奇譬冉减速　转向．　

如　１４所示，当摩托车前跹红外线摄影机捕捉　

阻１　５　利用前量摄影机和车间通讯系统避　

让停止汽车和ｊ雎面而来的汽车　

到Ｉｊ订方交叉路Ｆ１彳丁一悴车标识牌，但停车ｆ１）＝鼹内已　

经停放了一辆汽毒　ｌｊ－ｒ。为ｒ确保临时停车安垒，　‘　

方面通过车１口Ｊ通讯系统　停放汽ｊｉ瓦通信息・另方　

面通过ＧＰＳ］！星导航系统了解交叉路ｕ的变通悄息，　

度等信息。另方面前　摄影机通过扫描，硬时捕捉　

到停止汽车。弗利用阉像解析法清楚地硅求化前　

监删盛示器上，警告骑乘者必须减速、转　，避Ｉ｝　

停“：汽车。　仪如此，车ｊ　智能交通系统，还将通　

过通汛头懿Ｊ＿Ｉ｛声音警告骑乘者必须减速、转向，骑　

乘并从而按照智能变通系统的视觉和语音警告，采　

取相庸的防范措施。　

红外线摄影机不但能清楚地拍摄到门灭的ｌ刳像．ｌ　

黑暗的傲晚照样可以拍摄到红外图像，弗”ｎ匝过图　

像解析法分辨出拍摄的　像是行人还是来　ｉ。如　

圈１　４　利用前置摄影机捕捉交叉路口停车标识，标志　

ｉ６所示．摩托车　

通过１ｊ｛『髓摄影机　

拍摄到前方道路　

确　人停ｊ　位矬后方还柯・辆行驶过求的汽车。通过　

｛－ｆ，１通汛系统，‘ｊ他们互十ｌ＿Ｉ交换信息，消除・切　

安垒隐患。当摩托　在临时停车能悼放好历．车　

通讯系统还会继续工作．确保临时停放期ｌｉｌ】不‘｜ｊ　

它机动车相掩。当摩托申前婴再次行驶时，发动机　

起动后．车载钾能交通系统通过陶像解析法将前后　

外线摄影机拍摄到ｌ鼍】像分圳艟示在｝ｊ｛『、后方融爪　

器上。如果系统没有报警，表示摩托车ｆｌ；ｊ『、后方道　

路均安全，骑乘者可以放心大肌地驾乖行驶。ｆｆ．：Ｚ，　

囤１　６　利用图像解析技术分辨行人　

Ｉ＝有一个行人正　

横穿公路的阕　

像　而，ｊ皿过图　

像解析法，清楚　

地硅示托　永器上，防　，ａＦ能发，　的交通事故。　

５　采用后置红外线摄影杌图像解析新技术．确　

保行驶后方安全　

浚车尾架上安犍柯一台后　红外线摄彬机（见　

陶５），其作用与前胃　红外线摄彤机一样，也可以拍　

搬后疗道路２００ｍ范围内，１２０辆其它机动车的嘶而，　

系统就会发出于６ｌ警，警告骑乘者冉次行驶时应采取　

相应防范措施。　

如图１５所示．当摩托乍即将进入弯逋时，　道　

的顶端部位有一辆停ｌ　汽车，对面还有・辆汽车碰　

面驶来。此时，一方面车间通讯系统通过与迎而而　

来的汽车双向通讯，获取对向行驶汽车的位置、速　

８２　‘　纠ｊ　＇ｌＪ¨　’　Ｊ

通过图像解析法，将１２０辆尾随而束的其它机动车的位　

蹬，方向，行驶速度以致相互之间的冀系，清楚地鼹　

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Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　　“ｌＩｒｃ技术讲座　

圆　

台湾力扬工业集团　

常州力扬环保科技有限公司　

地址：常州新北区夭山路５１母　

电话：０５ＩＶ－５９２０９９９　

传真：０５ｌ９－５９２２２００　

Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｙｄｓ　ｃｈａｒｌｅｓ＠Ⅱｌｓｎ　ｈｉｎｅｔ．ｎｅｌ　

｝｛“ｐ／，ｗｗ　１ｙ山Ｉｅｃｈ１￣ｏｍ　

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＿吕＿喜一　

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一

一

镰－碳化硅陶瓷汽缸　

（Ｎｉｃｋｌｅ・Ｓｉｌｉｃｏｎ　Ｃａｒｂｉｄｅ　Ｐｌａｔｅｄ　Ｃｙｌｉｎｄｅｒ　　

硬度高　

ｔ量轻　

耐久寿命长　

耐磨性好　

一

应用　

一

国　

触媒转化器　

蜂巢触攥热管二次空气系ｊ竞金属虢体　

碳罐系统　

符台美嗣加州ＧＡＲＢ　ＥＥＣ法规　

摩托车　

一

踏板车　

ＡＴＶ　

一

一

汽车　

赛车　

通用发动机　

其它小型发动机　

一

一

一

示征后方监测皿示器Ｉ：．让骑乘者一目了然，及时准　

确地掌握后方道路的交通状况，确保道路后方安全。　

摩托车ｆ｝ｉ；｝乘者准备减速行驶前．必须前先观察　

一

辆汽车时。为了确保临时停车安全，　・方面通过　

车　通讯系统与停放汽卞瓦通信息，另方面通过ＧＰＳ　

卫星导航系统了解交叉路口的交通信息，确认停车　

后方惋测屁示器，确认没钉紧随而米的机动车后，方　

位髓后方还有一辆行驶过来的汽车（见Ｉ！ｆｊ　ｌ４）。“ｊ　

ａＪ　减速行驶　如聚柯一辆成数辆追尾车，必须　兜　

行驶李车间通讯系统可接受信息的范围内时．通过　

乍　ｎ通ｍ系统，与之互相交换俯息，消除一切　安　

通过＂ｌ－ｒｕＪ通汛系统告诉后方２００～８００　ｍ范围内所有　

．１ｉ　◆　

机动车司机准备减速的意图，ＬＬｆ￣ｆ（１提前做好减速　

的准备．　

喜　

余隐患。或者，当摩托车目『ｊ将进入弯道前，为确保　

摩托４三弯道行驶安全，车载智能交通系统会自动利　

用ＧＰＳ系统获取弯道曲率，然后计算ｍ合适的转弯　

６采用ＧＰＳ技术．扩展视野．确保长途旅游安　

速度，警告骑乘者必须以此速度减速转弯．如　ｌ　７　

全　

ＧＰＳ在本田ＡＳＶ．３试验　智能变通系统Ｆ｝Ｉ发挥着　

雨要作用。例如，摩托车在行驶选中，如果｜掎乘者　

所示　哪　（关正权蝙译）　

临时有事或摩托车出现意＇Ｊｌ、故障需要临时悼车时，　

骑乘者便可通过前置红外线摄影机．捕捉到道路前　

矗睁乍标识牌和停车位　标志及停车线，湍楚地显　

示在荧光屏上。当前　红外线摄影机捕捉到前方交　

叉路１：４有一停车标识牌．但停车位　内已经停放ｒ　

田１　７　利用ＧＰＳ系统获取弯道曲率．以台适速度转弯　

腓托卑技璀　￣（１１１¨Ｉ　６３