编程思路

2024年2月5日发(作者：)

/*

void main(void)

{

a = scankey();

if(a=1)// 一般应该以状态标志作为选择判断的依据，因为按实际，每一个动作的执行都是在一定的状态下进行的。所有理所当然应该以状态作为选择的首要依据，而不是动作；在每个特定的状态下，在依据不同的动作，选择不同的处理方法。所有程序分支的设计思路是：首先利于状态进行大分支，然后在每个大分支下再利于动作变量进行分支选择；但要注意区分状态保持和状态切换两个不同的情况（利用标志赋值前的自判断来实现）。

{

startpump();

delay5sec();

starthitter();

}

else

{

}

}

*/

void main(void)

while(1)

{

a = scankey();

if(ispumpStarted == 0) // 一般应该以状态标志作为选择判断的依据，因为按实际，每一个动作的执行都是在一定的状态下进行的。所有理所当然应该以状态作为选择的首要依据，而不是动作；在每个特定的状态下，在依据不同的动作，选择不同的处理方法。所有程序分支的设计思路是：首先利于状态进行大分支，然后在每个大分支下再利于动作变量进行分支选择。

{

if(a==1)

{

startpump();

ispumpStarted = 1;

starttime = 0;

}

}

else

{

if(starttime > 5)//条件由定时时间而定，可以通过mplab sim测试，从而确定条件

{

starthitter();

}

if(a==0)

{

stoppump();

ispumpStarted = 0;

}

}

starttime++;

}

基本概念：状态，状态保持，状态切换；

//编程中的状态与动作的思想，非非非常重要：状态又分为不同部件的状态和系统的状态，不同部件的状态的一个组合就确定系统的一个状态，

部件所有状态的组合就构成了系统的所有状态。所谓的编程，就是用程序根据不同的动作来实现系统状态的转换。以相关动作去控制对象的状态，有面向对象的思想。

什么是对象：具体属性和方法的集合就是对象

类：抽象属性和方法的集合。

//编程思路：

1.首先设动作变量（一般为输入控制信号），设状态标志变量，状态变量（标志是一个对象不同状态的组合情况，即一个对象的所有状态变量确定时，可确定一个状态标志）；

2.依据实际情况，初始化各状态变量和动作变量，使系统在加电时处在需要的状态下

2.扫描动作变量（一般为输入）

3.扫描到动作变量改变时，利用状态标志变量判断系统或部件的状态，然后对每一种可能（要具有思维的严密性和完备性），通过清零和置一相关对象状态位来实现需要执行的动作

（即用函数体实现相关功能，也就是在函数体内实现将对象从一个状态到另一个状态的转换）。

注：给每个对象的状态设定一个标志变量，这样更一目了然的知道对象所处的状态，才更利于编程;

4. 一般都需要循环扫描动作变量，并由它的值去控制对象的状态变换

过程一般是这样：在循环体内首先扫描动作变量，然后利于状态标志变量判断每个对象的当前状态，在确定的当前状态下和相应的动作变量变化下，可以确定程序的执行分支，从而完成相应控制。编写的程序一定要考虑到系统的每一个状态和每一个动作的组合，这样程序才具有严密性和完备性，对每个对象所处的不同状态（考虑一切可能状态），分别依据动作变量的可能情况（也需要考虑一切可能情况），给出每一种处理方法（即通过置一和清零对象的状态变量来实现状态的转换）；编写的程序要具备严密性和完备性，但程序在执行时并不是每次都执行完每一个程序分支，程序执行时，它是根据当前状态和当前动作做出自动选择执行的。

5.在考虑“4”中所说的严密性和完备性时，必须考虑到我们实际控制的需要，并不一定要非要考虑到每一种逻辑可能性。下举例说明：以空调加热器控制模块为例，但系统加电时，假设刚开始水泵的状态为停止状态，则在该状态分支内，按实际情况，我们只需要考虑启动开关这个动作，而不需考虑停止开关这个动作。可参见上程序部分。

补充：在考虑严密性和完备性时，除了要考虑组合逻辑，还必须注意时序逻辑（很重要），即程序在执行的过程中，动作在不同时刻（考虑时间的每一种可能性）触发时，程序是否都满足需要。

//思路：1.首先定义动作变量和对象的状态变量、对象的状态标志变量。

2.根据控制要求，利于动作变量的变化去控制相关动作（即对象由一个状态变为另一个状态，动作后一定记得将对象的状态标志位清理或置一）

//在自己的复合语句中将自己置一或清零；

//“编程的状态变量法”与电路分析的状态变量法有惊人的相似,也与PLC的状态变量编程法相似。

按电路的状态变量分析法，输入输出变量不属于状态变量的范畴，系统包含四个要素：输入变量，状态变量，初始条件，输出变量。一般而言状态变量可以看成是内部变量，但也可是输出变量。

由状态变量法，但已知各状态变量的初值和输入时，在系统状态方程已知的情况下，系统有唯一的解。即可确定系统任意时的状态。而系统的输出可由输出方程求出。

系统方程包含：状态方程（状态方程含输入向量和各状态的初值向量）；输出方程。系统方程的矩阵形式，使系统方程变得紧凑。而系统方程的矩阵形式，应可以给编程以极大的启迪，

利用矩阵形式来组织数据类型（即定义矩阵数据类型），应可以大大简化程序的编写，且使程序极其紧凑。 逻辑的与就对应矩阵元的乘法；逻辑或可以利用摩根定律转换成其非的逻辑与运算；当然与也可利用矩阵的加法，但需要特殊处理。

系统的矩阵编程法：定义矩阵数据类型，定义输入矩阵、状态矩阵和输出矩阵类型变量；初始化，即给输入矩阵、状态变量矩阵和输出矩阵赋初值；读输入矩阵；编写状态矩阵方程；利用输出矩阵方程和状态矩阵方程求取输出矩阵；执行输出；循环至读输入矩阵。

本质上“动作”仅仅是输入变量的改变，而一般我们可以用输出量来表象的表征系统的状态，但这不是太合理，但在编程时是可以这样处理的。

技巧：在各程序中，还可以嵌入调试有条件编译指令。这样利用调试

流程：定义；初始化；读输入；运算设定状态标志（注意设定标志时要区分状态的保持和状态的转换）；利用标志实现相关动作。

编程时一定要考虑好，在哪些地方（一般都是在状态转换时）必须对某些标志、变量清零；不然易出错。

一般对标志进行赋值之前都要判断标志前一个时刻的状态，这样做可以区分出下一个状态是原来状态的保持，还是有另外一个状态切换到此状态的。即利用赋值前的判断来区分状态的保持和状态的转换两种不同情况。在编程时应特别注意，因为在状态转换时，往往都要涉及对某些变量（一般是各个状态的公用变量）进行清零，而在状态保持阶段，无此操作。方向灯控制时，ON_TIME的清零就是一个例子。也就是涉及不同状态之间的独立性问题和耦合性问题。在设计程序时，在能够满足控制要求的前提下，尽量减少各个状态之间的耦合性，在不同状态下，少用或不用公用变量。