工业机器人系统编程实训心得

2024年2月8日发(作者：)

工业机器人系统编程实训心得

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工业机器人系统编程实训心得

工业机器人系统编程实训心得范文7篇

在实训过程中，需要持续不断地学习和探索，不断提高自己的综合素质和能力。现在随着本店铺一起往下看看工业机器人系统编程实训心得，希望你喜欢。

工业机器人系统编程实训心得【篇1】

在经过四年的专业课程学习之后，本学期开始学校给我们安排了实训的时间。其实一开始脱离学校，自已也有一种迷茫和彷徨的感觉，毕竟之前没有与社会有过多的接触，自己也缺乏经验，对于上班工作没有太清晰的概念，所以心中还是有一丝忐忑。一开始有在家复习书本上的各类基础知识，巩固自己所学的专业基础，一边也整理了一份自己的个人简历，为之后的实训工作面试做好一系列准备。

有空的时候，我也参加了各类招聘面试会，也见到了许多求职者的专业水平确实要比我们这些应届毕业生来的强硬，当然我也没有因此而失去信心，自己没有太多经验也不能就此放弃，只要有实践的机会，我相信自己总有一天也会向他们一样自信而顺利的回答应聘时所提出的各类专业问题。经过了一系列的考虑之后，我得到了进入一家物流单位担任出纳兼文员的实训工作机会。

作为一名未来的会计人员，我才刚刚起步，平日里只有一些简单的记账工作需要我处理，教我做账的前辈也时刻提醒我，不要止步于此，往后的工作中我会学到更多的东西，并且有很多东西需要我自己去挖掘。况且会计学科是一门实践操作性很强的学科,所以在校时期第 2 页

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的会计理论教学与会计模拟实训如同车之两轮、鸟之两翼,两者有机衔接、紧密配合,才能显著提高我们掌握所学内容的质量。还有就是作为一名未来的会计人员，我们应该具有较高的职业道德和专业素养。因此我们要本着理论结合实际的思想，要做一个在动手能力更强的合格的会计人员。

还有就是在工作中我发现人际关系、人与人之间的交往也是一项需要去注意的关键问题，要与身边一起工作的同时和睦相处也能让自己在工作之余有个放松的良好心情，与人交流需要学会懂得聆听，特别是像我这种刚入门的年纪尚清资历尚浅的后辈，多虚心听取前辈们的工作经验，对自己的日常工作也有很多帮助，要对前辈的嘱咐虚心接受，尊重他们的立场，与他们交流自己的工作烦恼，他们也会很乐意的帮助我开导我。

在培训中，我首先掌握了书写技能，如金额大小写，日期，收付款人等等一些基本的书面的填写。接着填写相关的数据资料。再继续审核和填写原始凭证。然后根据各项经济业务的明细账编制记账凭证。根据有关记账凭及所附原始凭证逐日逐笔的登记现金日记账、银行存款日记账以及其他有关明细账;往后再编制科目汇总表，进行试算平衡。根据科目汇总表登记总分类账。并与有关明细账、日记账相核对;最后要编制会计报表;将有关记账凭证、账页和报表加封皮并装订成册。整个实训过程从开始到后来大致就是这样。

一开始，在慢慢习惯了简单的记账工作后，我便开始着手做了简单的分录，虽然之前在校时也有过实训课，所以也感觉对这样的工作第 3 页

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不是太陌生，但只是粗略的没有那个“氛围”，之前都是和同学们一起做，有商有量，老师也会在一旁做简单的提点。只是现在是我自已一个人面对着桌上的做账用品，我有种无从下手的感觉，久久不敢下笔，深怕做错一步，后来还是在前辈的耐心指导下开始一笔一笔地登记。很快的，一个相对原本平常上课时有点小困难的分录，很快的被我完成了，只是手中的工作还远远未达到自己所期望的要求进度，还是得继续努力。不过话又说回来了，看到自己亲手做的账单心里还是很高兴的。虽然很累，但是很充实!有了些许的经验，接下来的填制原始凭证;根据原始凭证，填记帐凭证，再根据记帐凭证填总分类帐和各种明细帐，现金日记帐银行日记帐：填制资产负债表和利润表等等的工作就相对熟练多了。不过我知道我离真正意义上的会计师还很远很远，但是我不担心，因为我正在努力的学习这些知识。

实训重在动手去做，把企业发生的业务能够熟练地反映出来，这样才能证明作为一个会计人员的实力。实训工作过程中有原始凭证、记帐凭证、总账、明细账、银行存款日记账等的填制，虽然现在还有点手生，但只要细心，一步步的填制，我对自己往后熟练的填写很有信心。然后就要把其他部门交付上来的各种单子、凭证附到记账凭证后面，方便以后的查看，最后就能装订成册了。

在本次以会计为主的实训工作中,我所掌握的是以一个较大的单位的会计资料为基础,运用平时所积累的课本内容，结合专业知识，以及单位相关资料的提供,对相关经济业务进行整理说明。在实训过程中,我作为单位的记账人员，掌握了应该如何处理具体的会计业务第 4 页

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和如何进行相互配合,弥补我在课堂学习中实践知识不足的缺陷,掌握书本中学不到的具体技巧，缩短从会计理论学习到实际操作的距离,也可通过实训期的工作使我感到真正的会计人员应注意的各类事项。

在经历了这四个月的实训生活，我觉得是很值得的，同时也学到了很多东西。当自己真正把课堂上所学习的运用到实际业务中去的时候，会把之前听课过程中遇到的疑点和问题逐个消除，使书本上原本枯燥无味的文字真正的成为属于自己的知识。作为一名应届毕业生，最终能够很好的掌握书本上的知识并且在实际工作中灵巧的运用，不仅仅只有自己的功劳，还应该感谢在校时不厌其烦为我们授课的老师和实训期间为我们解答难题的工作中的前辈，他们让我在学习的过程中学到了很多知识，更有些是让我能终身受用的东西和经验之谈。

关于这次针对会计专业的实训，我不论从个人能力还是专业知识上都有了很大的提高，操作能力也大大提升了。本次实训，是一笔珍贵的财富，它给我带来了许多快乐和乐趣。我总结了在进行简单会计业务中的经验和教训，帮助我在以后的工作学习中不断补充、充实自己，更加关注经济、金融、经贸等各类相关信息，加强实例分析，增加感性认识，认真努力提高业务责任和操作能力，真正做到学以致用。

我希望自己能很好的珍惜每一次在校外的实训机会和学习机会，相信每多一次这样的学习经历，无论是今后的学习或者日后的工作，甚至未来的生活我心中都会更加清楚，自己想做什么，该做什么，该如何实践，怎样才能做得更好。这次的实训对于我个人而言是一个良好的开端，一个很好的学习机会，也使我认识到了许多平时无法了解第 5 页

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的人情世故，为我今后的学习生活做了很好的引导，让我更加清晰的明确了自己以后的学习生活目标，点明了方向，我相信在不远的未来定会有属于我自己的一片美好天空等着我去创造。

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工业机器人系统编程实训心得【篇2】

实习对于每个大学生来说都是一件很有意义的事情，同时也是十分必要的，在实习中能够让大学生真正的掌握操作技能，在学校只能学习到理论知识，但是如果想知道自己所学的理论知识是否能运用到社会实践中去就必须要到社会这个大讲堂中去实习，不管你是何种专业，实习都能促进自身更好更快的发展。

我是一名会计专业的大学生，在学校里学的理论知识自认为很丰富了，所以我参加了学校组织安排的一次财务会计实习，实习就等于是社会实践，在学校的时候，我们只是学习一些会计方面的理论知识，自需要对自己负责，但是在实习中我们要拿着账簿学做账务，还要对自己做出的账目负责，所以财务会计实习能够锻炼人，磨练人，是一次很宝贵的让自己成长的机会。

在实习的第一天，指导老师拿了实习教材给我看，我首先看了下公司的业务往来和状况。我知道在实习中我能学会很多记账方面的知识，可以学着做明细账。指导老师先要我学着记账，对于我们会计专业的大学生来说，记账是最基础的一门课程了，但是在实习中，记账是要非常细心和耐心的，即使有丰富的理论知识，我也不敢有一丝怠慢。指导老师还告诉我在记账的时候不但要细心还要有信心，要相信第 6 页

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自己能做好这个账目，我就迷糊了，一般细心的人都不怎么有信心的，因为人在做事情的时候都要专心的，怎么同时又带着信心呢。指导老师就给我讲解了，他告诉我，如果你在做账目的时候特别的没有信心只有细心的话，很认真的做好了一遍之后，还是会担心有错误，就反复的检查，这样的话工作效率就大打折扣了。听了指导老师的教诲，我恍然大悟。接着我就先跟着指导老师学习如何做账目，在仔细观察的同时还不忘做下详细的笔记，对于指导老师重点强调的部分加以记录，虽然我在学校也学过这些知识，但是指导老师讲解的和在学校所学的是有差异的，毕竟指导老师经验丰富，有他的指导帮助我学的更全面了。等我熟悉了整个做账流程后指导老师就让我自己独立做账了，当然我的表现没让指导老师失望，很顺利的完成了每次财务会计实习任务。

这次的财务会计实习让我这个大学生收获了很多的知识，是一次难忘的实习经历。

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工业机器人系统编程实训心得【篇3】

一、实习目的：

1、了解车床及相关安全知识。

2、熟悉车床的基本操作方法。

3、读懂图纸并实际感受操作的各个步骤。

二、实习要求：

按图纸要求做一个锉刀手柄.

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三、实习资料：

(一)车工理论

1.什么是车工

操作机床并在机床上加工机械产品的工人或工种。

2.车削的概念。

经过工件的旋转运动和刀具的进给运动来改变工件毛坯尺寸大小，形状要求的一种冷加工切削方法。

3.什么是主运动

工件的旋转是主运动。

4.什么是辅助运动

刀具的进给运动是辅助运动。

5.车床的型号标准。CW6140-1000，750

其中，C示车床类别W示特性代号(万能)6：组成代号1：型号代码普通车床40：主参数允许加工直径的110400毫米(mm)1000：加工长度

6.车床的加工范围。

车外圆、车端面、车内孔、车圆锥、钻孔、铰孔、钻中心孔、车特型面、切槽、切断、车削各种不一样的螺纹、滚花、冷绕弹簧等。

7.车床的重要组成部分。主轴变速箱、走刀箱、拖板箱、刀架、挂轮箱、尾架、拖板、三杆、床身、附件

8.车床的运动系统主运动：电动机→皮带轮→床头变速箱→主轴→卡盘→工件做旋转运动

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辅助运动：电动机→皮带轮→床头变速箱→光杆或丝杆→拖板箱→拖板→刀架→车刀作纵横两个方向的直线运动或车削各种螺纹

9.车床的保养：润滑：上班加润滑油.检查：上班空转2-3分钟。防砸：不允许在车床上敲打.停车变速：改变速度，必须停下机床.礼貌生产：下班打扫机床和环境卫生.关掉电源：确保安全。

(二)安全操作规程：

1、工作时穿工作服，女生要戴帽子并把头发卷入帽子内。不准带手套操作。

2、工作时必须精力集中，不允许擅自离开机床或做与车削无关的工作。手和身体不能靠近旋转的工件和车床部件。

3、工件和车刀必须装牢固，不允许用手去停旋转的卡盘。

4、车床开工时不允许测量工件长度.也不能用手摸工件。

5、工件夹好后要随手把卡盘扳手取下，以免飞出伤人。

6、工作时不准串岗，离开自我的工作岗位。

7、严禁开车变换转速。

8、车削时，小刀架应放在适宜位置，以免与转盘相撞发生事故。

9、用专用铁钩清除铁屑，不允许直接清除。

10、违犯安全规定，教师要给予批评教育.不听教育，多次违犯的报院系给予必要的处理，实习成绩记为零。

(三)加工工艺：

锉刀手柄的加工工艺

序号加工步骤加工资料加工工具

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1、车外圆下料160~170mm115mm×Φ30+0.590°外圆车刀、游标卡尺。

2、车台阶划线定位30，70，75，80，11530mm×Φ22(22.5)10mm×Φ17(17.5)90°外圆车刀游标卡尺。

3、车圆弧圆弧R=35mm圆弧R=105mm圆弧车刀圆弧样板游标卡尺。

4、整形用锉刀修整砂布抛光锉刀、砂布、游标卡尺。

四、车工心得体会：

金工实习是一门实践性的技术基础课，是理工科学生学习工艺知识、培养工程意识、提高综合素质的重要实践必修课。经过本次短暂的金工实习的实际操作与练习，我收获颇多。

车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面。首先是教师让我们小组成员一人一台车床各自去熟悉车床。然后给我们现场讲解，让我们了解到卧式车床的组成构造和其用途，车刀的种类，常用的刀具材料，刀具材料的基本性能，车刀的组成和主要几何角度，学会了车刀的安装，三爪自定心卡盘安装工件的方法。

之后教师给我们示范了车床的操作方法及示范坯料车断面。最终就是让我们开始自我独立练习操作，虽然开始操作技术不怎样熟练，但经过几次的练习及小组成员间的相互学习，最终我们最终成功了，看着自我辛辛苦苦做出的工件，我们心里都万分欣喜，颇有成就感，同时也体会到了工程技术人员，工人们的不容易。

经过车工实习，我们熟悉了有关车工及车工工艺方面的基本知识，掌握了必须的基本操作技能。这次实习使我明白了“只要我们肯努力，第 10 页

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勇于克服各种困难，不怕苦，不怕累，认真地去实践，并坚持不懈，最终我们必须能成功”

工业机器人系统编程实训心得【篇4】

财务管理技能实训是一种理论知识与实践技能有效结合与综合运用的训练平台。这学期财务管理实训的几次模拟经营课程，让我受益颇多。我们小组经营的公司是吉林电子科技有限公司，我在公司担任的是资金经理的角色，主要负责现金流量表的预测和管理。我同我们小组成员一起来对我们模拟公司的经营进行了决策和管理。由于我们公司第一季度经营良好，第三季度有所下降，从第五季度开始净利润都出现了稳定的增长。所以，接下来我将对公司第一、第二、第三、第五、第六季度的现金流量表的一些情况做简短的分析，同时，总结出一些我在这次的模拟经营实训的几点心得。

现金流量是投资决策考虑的关键指标,它是进行企业价值判断的重要指标,是企业持续经营的基本保障,也是企业扩大再生产的资源保障,同时还是影响企业流动性强弱的决定因素。对于企业来说，若在购买生产线之前未对预计当期现金流出和下季初费用扣除加以计算,就无法安排好筹资方案,企业将很可能出现资金链的断裂。如果通过紧急贷款补足负的现金流量,之后只好通过借款维持经营,借款的额度又受财务状况的直接影响,这样的话，企业容易走入到一个财务困境中。所以，科学地分析和利用现金流量表是报表使用者进行正确决策的前提之一。

(一)第一季度由于公司成立刚刚成立，需要购买原材料，生产设第 11 页

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备等基础设施以及雇佣工人和产房租赁，从而公司产生了一批投资资金和运营资金以及劳务资金流出。但是，公司向银行贷款，填补了资金缺失，使得本季度期末现金及现金等价物余额达到了509800元。现金流量表具体情况如下：(1)经营活动产生的现金流中：购买商品、接受劳务支付现金304200元;支付给职工以及职工支付的现金150000元;支付的其他与经营活动有关的现金338700元(2)投资活动产生的现金流中：构建固定资本、固定融资资产、无形资产和其他长期资产支付的现金2150000元(3)筹资活动产生的现金流中：分配股利、利润和偿付利息所支付的现金25000，借款收到的现金500000元。

(二)第二季度开始公司各项活动都陆续开始了运营，所以，经营活动产生了较多的现金流出，其中：购买商品、接受劳务支付现金678600;支付给职工以及职工支付的现金150000元;支付的其他与经营活动有关的现金434740元;支付各项税费177239.5元。但是，由于上一季度有效地经营，特别是购买的低端生产线市场反应好，本季度出现了销售商品、提供劳务收到的现金438750元，使得本季度期末现金及现金等价物余额达到了196670.5元。

(三)第三季度由于决策失误，当期现金流出和下季初费用考虑不到位，公司订单数量的获取和产量的不对称，加上引进了新的一条低端生产线，公司出现了紧急贷款。(1)经营活动产生的现金流中：购买商品、接受劳务支付现金795600元;支付给职工以及职工支付的现金180000元;支付的其他与经营活动有关的现金717760.81元;支付第 12 页

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各项税费403600元(2)投资活动产生的现金流中：构建固定资本、固定融资资产、无形资产和其他长期资产支付的现金2150000(3)筹资活动产生的现金流中：借款收到的现金1493662.59元;分配股利、利润和偿付利息所支付的现金225532.52元，偿还债务支付的现金500000元。本季度筹资公司产生的现金流量净额为7681300.07元。企业面临偿债压力和财务风险增大。

(四)第五季度面对前一季度突然出现的紧急贷款，我们整个团队开始反思寻找原因，找到后总结了教训，重视经营缩减开支，使经营活动产生的现金流量净额减低到了214608元，向银行贷款了15000000，大体上经营状况和资金压力有所缓解。

(五)第六季度为了更大程度的实现公司的效益，我们进行了扩大再生产，购买了高端生产线，因而公司经营支出以及投资支出增加了。同时，本季度偿还了以前季度欠下的债务。(1)经营活动产生的现金流中：购买商品、接受劳务支付现金866800元;支付给职工以及职工支付的现金300000元;支付各项税费780259元;支付的其他与经营活动有关的现金1658522.56元。(2)投资活动产生的现金流中：构建固定资本、固定融资资产、无形资产和其他长期资产支付的现金350000元(3)筹资活动产生的现金流中：偿还债务支付的现金883662.59元。

总的来说，我们公司的现金流情况还是需要进一步完善，对企业资金的事前规划和预测还需要加强，以避免因资金断裂而出现的紧急贷款。同时，需要采取措施提高资金运用能力，降低偿债风险和财务压力。另外，这次实训中我们身临其境，切实感受了市场的竞争和残第 13 页

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酷，体会了既不能盲目贷款，更不能盲目扩大产能，明白了只有综合考虑企业的经营状况，权衡利弊，统筹安排，合理运用资金的，才能保持企业的长远发展。

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工业机器人系统编程实训心得【篇5】

在本学期的二周时间内，我们在学校机房进行了为期二周的JAVA实训。现在即将结束了，回首本学期的java学习，重点还是在学习概念等一些常识性的东西，也学到平常在课堂中没有学到的东西，在JAVAAPI中又多认识了几种类，使我对JAVA产生了浓厚的兴趣。两周的时间说长也不长，在这两周中，我们的实训任务是仓库管理系统，在演示过程中，并没有觉得它有很难，但在实际编程过程中，却遇到了各种各样的错误，这也多亏了老师的指点和班级同学的帮忙，使我一步步克服了实训过程中遇到的困难。虽然我所做的系统并没有实现所有功能，但是我觉得自己进步了，很多原来都不懂的东西现在都已经了解了，也培养了我的团队合作精神，让我感受到了集体的温暖。实训的过程与课堂上的讲课比，更为有趣，因为可以真正的自己动手操作，使我对老师上课所讲的内容有了更深一步的了解，使我在以后的编程中可以灵活运用。我期待以后有更多类似的实训，使我们可以多掌握一项技能，也可以让我们在以后找工作中可以有更多的实践经验。学知识可不能凭自己的爱好和一时兴趣，要一步一个脚印，认认真真，踏踏实实，理论与实践相结合，在扎实掌握课本实例和内容之后，有一定的扩展阅读和课外学习，充分全面的了解JAVA的应用和第 14 页

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扩展运用。

在我所学的语言当中，我自认为JAVA是一门比较强大的面向对象的编程语言，不仅仅因为它的跨平台性，更多的是因为它的灵活多变和实用性较强，可以说比较的经典和强悍。所以学好java语言有很大的用处，这次实训，我们更多学到的是不懂就问和自己应该尽自己的全力去尝试，哪怕失败，只要自己尽自己的全力，和身边同学一起探讨而不是抄袭，团结合作，发挥团队意识，最后在自己的努力下，终于运行成功，这种成就感美不可言，心情愉悦至极。

最后终于要结束了，大家都有种释怀的感觉，当然我想我更多的是兴奋和自己掌握了知识之后的饱满感，学知识就像吃东西一样，吃饱了就应该好好的消化。要不断的温习和运用，做到举一反三，将所学知识充分融入到平时的学习生活中去，为以后的工作做好坚实的基础。感谢学校和老师能够为我们提供这次机会，让我们更好的掌握和了解JAVA这门语言。

工业机器人系统编程实训心得【篇6】

时间过得真快，转眼间为期一周的实训已经结束。经过这一周的实训练习让我们学到了许多知识，回头想想实训这几天我们确实是有很大收获的。

这一周我们在学习的同时，也进一步懂得了操作的重要性，实训过程中自己有很多的不懂，很多的问题，都是通过老师或同学的帮助完成的，这次实训让我明白了实训的主要目的是让我们同过不断的实习来积累经验，进而才能把书本的知识转换为技能。实践出真理，在第 15 页

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这一周的实训确实有些累，不知从哪开始入手，但是累的有价值。学海无涯，有很多很多的东西在向我们招手，等待我们去努力的学习。在以后的工作、生活和学习中，发展自己的优势，弥补自己的不足和缺陷。

我们兴高采烈的进入到我们实训的计算机机房，打开各自的实训电脑，老师发来我们当天的实训内容。在操作中才知道自己会的只有书本上的知识，到实际操作时什么都不会。自己慢慢的从书上找，结果不是操纵不对就是做不出来结果不对，这些问题我和同学还有老师说过，在老师和同学的帮助下我知道自己的不足之处，并且我改正自己的不足并牢记它。就这样，我们实训了一周，但是收获不小，在实训中改正自己操作中的不足之处，让我知道实际操作并不是那么简单，实际操作是需要牢固的基础知识，两者是不可分开的。

经过这次的实训，我领悟到了任何东西都要“学以致用”，学习了还不行还要看自己掌握了没，掌握了还不行还要看自己熟练没，熟练了还不行还要作出一定的成果。要把电脑作为一个重点来抓!让我认识到静下心来认真学习，踏实做事，多用心，多动脑，才能让工作有好的起色。

社会的竞争是激烈的，我想我们应该好好把握住大学学习的时间，充实、完善自我，全面发展，攻破电脑，争取做一名出色的现代人!在此再次感谢学院领导给我们这次实训的机会，我们会再接再励，更努力的学习!

工业机器人系统编程实训心得【篇7】

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这次东莞环众的培训让我在一瞬间长大：我们不可能永远呆在象牙塔中，过着一种无忧无虑的生活，我们总是要走上社会的，而社会，就是要靠我们这些年轻的一代来推动。这就是我两周周以来实训的心得和感受，而不久后的我，面临的是就业压力，还是继续深造，我想我应该好好经营自己的时间，充实、完善自我，不要让自己的人生留下任何空白!

几天早上学习了物流条码技术，在学校老师对物流条码做过详细的讲解，今天再一次的巩固使对条码有了更深的理解。

下午去观看了物流公司， 我深深体会到了自己在专业知识方面的欠缺和不足，也意识到了自己作为物流管理专业的学生，要想在以后的职业中崭露头角，除了要有过硬的理论知识，健康的体魄外，还必须具备吃苦耐劳的精神，使自己在以后的途中无论经历什么样的困难，都立于不败之地。 对这次实训，颇有体会。

这次培训对我来说，是开心的、有意义的、充实的。因为学习，让我忘记了烦恼，让我的生活过得更加充实，不虚度光阴。因为培训，让我更好地去了解社会，体验社会，感受到社会的冷暖人生，生活的来之不易。使我更加珍惜现在，更加发奋学习，因此，非常感谢学校的领导安排这次实习，不仅使我们得到锻炼，更让我们看到了计算机专业领域的宽阔和美好的前景，激励我们在努力学习知识的同时。更加注重理论和实践的结合，提高自己的专业素质和本领!

我们深刻的了解到，只有经历过，才知道其中的滋味对于我而言，喜欢体验生活，可以说通过这次实训，真真切切的让我了解了什么是第 17 页

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物流管理，让我对物流管理，最初的观点也有了本质性的改变!物流管理不仅仅是一份职业，更是一份细心+一份耐心+一份责任心=人生价值的诠释。即将走向工作岗位的我们更要不断加强自己的专业技能，社会不会要一个一无是处的人，所以我们要更多更快的从一个学生向工作者转变。 为此我们 将会在以后的日子里继续努力，不断激励经验，不断磨砺自己，早日走向工作岗位。

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