STM32定时器基本知识点总结

STM32定时器基本知识点总结

定时器最基本的功能就是定时，类似Systick实现周期性定时

1. 输入捕获：脉冲计数、上升沿或下降沿时间检测、PWM输入检测
   1. 检测到ICx信号的边沿-当前值被锁存捕获/比较寄存器-如果开启了中断或者DMA
   2. PWM输入模式：就是定时器功能检查PWM波的频率和占空比。
      1. PWM信号：Vmax为最大电压，设占空比为：Duty=t/T*100% 则平均电压为Vd= Vmax *D
      2. 电机应用：感性负载
      3. PWM输入模式
         1. 两个ICx信号被映射至同一个TIx输入
         2. 这2个ICx信号为边沿检测，极性相反
         3. 其中一个TIxFP信号被作为触发输入信号，而从模式控制被配置成复位模式。
2. 输出比较：通过定时器的外部引脚对外输出控制信号（脉冲输出、步进电机控制）
   1. 强制输出模式：输出比较信号能够直接由软件强制为有效或者无效状态。不依赖比较器和计数器的比较结果
   2. 比较输出模式：来控制一个输出波形，或者指示一段给定的时间已经到时。
      1. 比较匹配时，保持电平、有效电平、无效电平
      2. 中断、DMA
      3. 配置步骤：
         1. 选择计数器时钟；
         2. 将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中
         3. 如果要产生一个中断请求，设置CCxIE位
         4. 选择输出模式
         5. 设置TIMx_CR1寄存器的CEN位启动计数器
   3. PWM模式：产生一个
      1. 产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率，由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号
      2. 边缘对齐模式
      3. 中央对齐模式
   4. 互补输出和死区插入
      1. 死区：上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或者在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，避免功率元件烧毁，这段延迟时间就是死区
   5. 刹车功能：用于紧急制动，关闭PWM输出。
   6. 输出通道控制位
   7. 外部事件清除OCxREF
   8. 产生六步PWM输出
      1. COM事件：捕获/比较事件，产生更新。解决软件编程中只能一次设置一个互补通道配置的问题。
   9. 单脉冲模式：
   10. 编码器接口模式：角位移或直线位移转换成电信号。
       1. 机械角度是指电机转子的旋转角度
       2. 电角度是指磁场的旋转角度
3. PWM：电压输出控制、直流减
4. 速电机控制、直流无刷电机控制
5. 编码器接口、霍尔传感器接口。
6. 定时器分类
   1. 2个高级控制定时器（TIM1和TIM8）：APB2，3对PWM互补输出
   2. 4个通用定时器（TIM2～TIM5）APB1（36HZ）
   3. 2个基本定时器（TIM6和TIM7）APB1
7. 时基单元
   1. 计数器寄存器
   2. 预分频寄存器
   3. 自动重装载寄存器：使能位
   4. 重复次数寄存器：高级控制定时器只能在重复次数达到0多时候才会产生更新事件
   5. 捕获/比较寄存器：
      1. 输入捕获功能：采样-滤波-边沿检测器-输入出发-捕获控制-预分频（数字滤波、多路复用和预分频器）
      2. 比较输出：比较器、输出控制
8. 高级定时器的基本框图：
   1. 时钟源:
      1. 内部时钟源
      2. 外部时钟模式1:外部输入引脚TINx（x=1，2，3，4）
      3. 外部时钟模式2:外部触发输ETR
      4. 内部触发输入：使用一个定时器作为另外一个定时的预分频
   2. 控制器
      1. 触发控制器：
      2. 编码器接口：专门针对编码器接口设计的
      3. 从模式控制：计数器复位、启动、递增/递减、计数。
   3. 计数器
      1. 向上计数模式
      2. 向下计数模式
      3. 中心对齐（向上/向下）计数模式