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Description

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小NM（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前NM表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#…
…
****.
…#.

….P
#.…
**…
….
*.#…

Sample Output

YES

Code

//bfs
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
int n,m,t;
#define CHECK(x,y)(x<n&&x>=0&&y<m&&y>=0)
char maze[5][20][20];
struct node{int x,y,l;  //行，列，层int step;
};void bfs(){queue<node>q;node start,next;start.x=0;start.y=0;start.l=0;start.step=0;maze[start.l][start.x][start.y]='*';q.push(start);while(!q.empty()){start=q.front();q.pop();for(int i=0;i<4;i++){next.x=start.x+dir[i][0];next.y=start.y+dir[i][1];next.l=start.l;if(CHECK(next.x,next.y)&&maze[next.l][next.x][next.y]=='*') continue;if(CHECK(next.x,next.y)&&maze[next.l][next.x][next.y]=='.'){maze[next.l][next.x][next.y]='*';next.step=start.step+1;q.push(next);}if(CHECK(next.x,next.y)&&maze[next.l][next.x][next.y]=='P'){next.step=start.step+1;if(next.step<=t) cout<<"YES"<<endl;else cout<<"NO"<<endl;return;}if(CHECK(next.x,next.y)&&maze[next.l][next.x][next.y]=='#'){next.l==0?next.l=1:next.l=0;    //时空传输机的实现if(maze[next.l][next.x][next.y]=='*'){maze[0][next.x][next.y]='*';maze[1][next.x][next.y]='*';}if(maze[next.l][next.x][next.y]=='.'){maze[next.l][next.x][next.y]='*';next.step=start.step+1;q.push(next);}if(maze[next.l][next.x][next.y]=='P'){next.step=start.step+1;if(next.step<=t) cout<<"YES"<<endl;else cout<<"NO"<<endl;return;}}}}cout<<"NO"<<endl;return;
}int main(){int C;cin>>C;while(C--){cin>>n>>m>>t;for(int i=0;i<2;i++){for(int j=0;j<n;j++){scanf("%s",maze[i][j]);}getchar();}bfs();}
}