DSP28335的3X3矩阵键盘扫描，用LCD1602显示

DSP28335的3X3矩阵键盘扫描，用LCD1602显示

LCD1602只能显示字符，，需要把按键值对应的数字量转成字符量来显示，否则显示错误

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使用GPIO0-GPIO11，液晶与其对应的引脚如下所示：
//
//        RS--GPIO0引脚，R/W--GND，EN--GPIO1引脚,D0--GPIO2引脚
//        D1--GPIO3引脚,* 		  D2--GPIO4引脚,*        D3--GPIO5引脚,*        D4--GPIO6引脚
//        D5--GPIO7引脚,*        D6--GPIO8引脚,*        D7--GPIO9引脚;**按键扫描，，三行接的是GPIO12  13  14三列接的是GPIO48  49  50按键扫描原理： 1、3列对应的IO设置为输出,3行对应的IO设置为输入。其实2、若无按键按下，3行输入IO，均为高电平（因为有外部上拉电阻）3、若按键按下，对应行IO被拉低（假设为第X行），检测为低电平。按键所在行（X行），被鉴别出来。4、此时，依次改变3列的输出为高，当遇到按键所在列时，第X行电平重新变为高。按键所在列。被鉴别出来。观测变量Key的值来判断哪个按键按下了；*       ****************************************************/
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
/***************************************************宏定义
*************************************************/
//1602部分宏定义
#define uchar unsigned char
#define LCD_RS GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0
#define LCD_EN GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1
#define LCD_DB GpioDataRegs.GPADAT.all//key部分宏定义
#define		SET_KY1		GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48 = 1
#define		SET_KY2		GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO49 = 1
#define		SET_KY3		GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO50 = 1
#define		RST_KY1		GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48 = 1
#define		RST_KY2		GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO49 = 1
#define		RST_KY3		GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50 = 1
#define		KX1_STATUS  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12
#define		KX2_STATUS  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13
#define		KX3_STATUS  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO14/**************************************************函数声明
*****************************************************/
//1602部分函数
void Init_Port(void);//初始化1602使用的GPIO端口
void LCD_init(void);//初始化Lcd1602
void LCD_write_command(uchar command);//LCDD写命令函数
void LCD_write_data(uchar dat);//LCD写数据函数
void show(char *cont);//LCD显示函数
//key部分函数
void Init_KeyGpio(void);//初始化3X3矩阵键盘对应的GPIO端口
void delay(Uint32 t);//软件延时函数
void ResetAllKY(void);//用于复位所有列端口的函数
void KX_AllStatus(void);//用于读取所有行端口的电平状态的函数
void Read_KX(Uint16 x);//读取按键行值的函数
void Read_KY(Uint16 x);//读取按键列值的函数
void Set_KY(Uint16 x);//用于将某一列对应端口置高的函数
void Rst_KY(Uint16 x);//用于将某一列对应端口置低的函数/*********************************************************变量设定*******************************************************/
Uint16 Keys[3][3] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9};
Uint16 Key = 0;
uchar  p;
Uint16 KX_On = 0;
Uint16 KX_Tim[5] = {0};
Uint16 KX_Status[5]={0};
Uint16 KY_On = 0;void main(void)
{InitSysCtrl();Init_Port();Init_KeyGpio();DINT;InitPieCtrl();IER = 0x00000000;IFR = 0x00000000;InitPieVectTable();for(;;){LCD_init();LCD_write_command(0x80);show("Key number: ");while(1){Read_KX(1);Read_KX(2);Read_KX(3);Read_KY(1);Read_KY(2);Read_KY(3);}}
}//LCD1602部分函数
void Init_Port(void)
{EALLOW;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x00000000;GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0x00000FFF;GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 = 0;GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1 = 0;EDIS;
}//LCD初始化函数，，严格按照初始化顺序来进行，延时，写指令
void LCD_init(void)
{DELAY_US(15000);LCD_write_command(0x38);DELAY_US(5000);LCD_write_command(0x38);DELAY_US(5000);LCD_write_command(0x38);LCD_write_command(0x38);LCD_write_command(0x08);LCD_write_command(0x01);LCD_write_command(0x06);LCD_write_command(0x0c);
}
void LCD_write_command(uchar command)
{LCD_EN = 0;LCD_RS = 0;LCD_DB = (command << 2) | 0x0000;//这个地方0x0000,,为了保证在或运算时候，LCD_EN=0,LCD_RS=0保持不变DELAY_US(500);LCD_EN = 1;DELAY_US(1000);LCD_EN = 0;//最后三行制造了一个1ms的高脉冲
}
void show(char *cont)
{while(*cont != 0){LCD_write_data(*cont);DELAY_US(500);cont++;}
}
void LCD_write_data(uchar dat)
{LCD_EN = 0;LCD_RS = 1;LCD_DB = (dat << 2) | 0x0001;//这个地方。0x0001，，为了保证在或运算过程中，LCD_EN=0,LCD_RS=1保持不变，注意与上面LCD_write_command函数中的区别DELAY_US(500);LCD_EN = 1;DELAY_US(1000);LCD_EN = 0;//最后三行制造了一个1ms的高脉冲
}
//Key部分函数
void Init_KeyGpio(void)
{EALLOW;//GPIO48初始化，输出，低电平GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48 = 0;GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48 = 1;GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48 = 1;GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48 = 0;//GPIO49初始化，输出，低电平GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO49 = 0;GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO49 = 1;GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO49 = 1;GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO49 = 0;//GPIO50初始化，输出，低电平GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO50 = 0;GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO50 = 1;GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50 = 1;GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO50 = 0;//GPIO12 初始化   输入GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 0;GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12 = 0;GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 0;//GPIO13初始化  输入GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13 = 0;GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 0;GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13 = 0;//GPIO14初始化  输入GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO14 = 0;GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO14 = 0;GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO14 = 0;EDIS;ResetAllKY();
}
void ResetAllKY(void)
{RST_KY1;RST_KY2;RST_KY3;
}
void Read_KX(Uint16 x)
{KX_AllStatus();if(KX_Status[x] == 0){KX_Tim[x]++;if(KX_Tim[x] >= 6000)//个人理解，，这个判断类似延时消抖，，，但是这个地方换成DELAY_US函数，延时消抖，，并不太好使，，会出现按键值错误的情况{KX_On = x;KX_Tim[1] = 0;KX_Tim[2] = 0;KX_Tim[3] = 0;}}
}
void KX_AllStatus(void)
{KX_Status[1] = KX1_STATUS;KX_Status[2] = KX2_STATUS;KX_Status[3] = KX3_STATUS;
}
void Read_KY(Uint16 x)
{if((!KX_Status[KX_On]) && (KX_On)){Set_KY(x);DELAY_US(200);KX_AllStatus();if(KX_Status[KX_On]){KY_On = x;Key = Keys[KX_On - 1][KY_On - 1];p = Key + 0x30;//LCD1602只能显示字符，，Key+0x30是把按键值的数字值转成字符值LCD_write_command(0x8d);LCD_write_data(p);DELAY_US(500);KX_On = 0;KY_On = 0;}Rst_KY(x);}
}
void Set_KY(Uint16 x)
{if(x == 1){SET_KY1;}if(x == 2){SET_KY2;}if(x == 3){SET_KY3;}
}
void Rst_KY(Uint16 x)
{if(x == 1){RST_KY1;}if(x == 2){RST_KY2;}if(x == 3){RST_KY3;}
}