（1）快速搭建ROS虚拟环境与常见的故障排查

（1）快速搭建ROS虚拟环境与常见的故障排查

快速搭建ROS虚拟环境与常见的故障排查

• 一、下载vmware虚拟机
• 二、下载ubuntu系统镜像
• 三、远程登录
• 四、常见问题
• 简单操作演示

一、下载vmware虚拟机

链接：
提取码：yxgl

二、下载ubuntu系统镜像

链接：
提取码：6uwd

三、远程登录

1、在static模式下：（不可上网，ip不变）
（1）电脑连接小车wifi
（2）中断输入命令（小车发出地址）：ssh -Y wheeltec@192.168.0.100
（3）输入密码：dongguan
（4）对比当前ip地址是否与*bashrc一样

2、在配置1下：（可上网，ip有时候变）
（