初步搭建RTX51 Tiny,不必从0开始构建,官网已经提供了4个例程,如果Keil的安装路径是默认的,那么例程的地址是:C:Keil_v5C51RtxTiny2Examples
:
里面分别是RTX_EX1
、RTX_EX2
、Banking
和Traffic
,他们的内容和目的如下:
RTX_EX1
:一个变量递增项目,演示了时间片调度的多任务系统。
RTX_EX2
:一个变量递增项目,演示了时间片调度、os_wait函数和信号传递的使用。
Banking
:和RTX_EX2类型的项目,还演示了协助调度和os_set_ready的使用。
Traffic
:一个人行道红绿灯项目,演示了RTX51 Tiny的综合使用。
打开RTX_EX1
的Keil项目,重要程序只有RTX_EX1.c和Conf_tny.A51,打开RTX_EX1.c,里面的代码非常少:
这是一个时间片调度的变量递增多任务项目,需要演示的有3个点,下面分别细说。
①项目导入Conf_tny.A51
②【Project】-【Options……】-【OS 选择RTX-51 Tiny】
③需要调用到API的文件只需要加入#include<rtx51tny.h>
task_name() _task_ ID {……while(1) {……}
}
task_name是任务的名字,关键字_task_
是扩展语法,ID表明这是第几号任务,任务主体是一个死循环。
打开Conf_tny.A51
,到第38行,定义TIMESHARING > 0
即选择了时间片调度,TIMESHARING
就是时间片的宽度,默认为5个时间片,至于一个时间片多长,需要在上面定义INT_CLOCK
; Define Round-Robin Timeout in Hardware-Timer ticks.
TIMESHARING EQU 5 ; default is 5 Hardware-Timer ticks.
; ; 0 disables Round-Robin Task Switching
随后,RTX_EX1
共3个Task,分别在自己的死循环内对自己的变量进行自加,运行后没有任何现象,这仅仅是为了说明上述3个演示点,其余例程可以在熟悉RTX51 Tiny后再回来看,将会融会贯通,目前已经可以开启一个RTX51 Tiny项目了。
RTX_EX1
演示如何开启一个时间片调度的多任务系统RTX_EX2
演示时间片调度和信号传递Banking
演示协助调度和os_set_readyTraffic
演示RTX51 Tiny的综合使用本文发布于:2024-01-28 03:06:38,感谢您对本站的认可!
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