学习杂记

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arduino

传感器拼接

超声波+蜂鸣器+舵机+外部电源

舵机接线：

                                正极接Vin（以接外部电源的情况下）负极接GND剩下一条接7号引脚

超声波接线：

                               Vcc接5VTcig接2号引脚Echo接3号引脚GND 接GND

有源蜂鸣器接线：

                               正极接8号引脚负极接GND

代码：

                          // 超声波传感器测距+蜂鸣器报警（buzzer）+舵机（sterring gear）//注意需加外部电源接Vin#include<Servo.h>Servo myservo; //定义Servo对象来控制const int TrigPin = 2; //trig引脚接2const int EchoPin = 3; //echo引脚接3const int buzzer = 8;  //蜂鸣器引脚接8const int gear = 7;  //舵机接口float cm;void setup(){Serial.begin(9600); //串口波特率pinMode(TrigPin,OUTPUT); //定义trig为输出pinMode(EchoPin,INPUT);  //定义echo为输入pinMode(buzzer,OUTPUT);pinMode(gear,INPUT);myservo.attach(gear);}void loop(){digitalWrite(buzzer,LOW);digitalWrite(TrigPin,LOW);delayMicroseconds(2);       digitalWrite(TrigPin,HIGH);  delayMicroseconds(10);   //通过高低电平发射一个短时间脉冲digitalWrite(TrigPin,LOW);cm = pulseIn(EchoPin,HIGH)/58; //将回波时间换算成cmcm = (int(cm * 100))/100;  //保留两位小数myservo.write(0);if(cm<=10)       //当距离小于10cm，工作{digitalWrite(buzzer,HIGH); myservo.write(180);}Serial.print(cm);Serial.print("cm");  Serial.println();  //串口输出delay(500);}