（1）(1.10) JSN

（1）(1.10) JSN

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前言

1 连接到自动驾驶仪

2 参数说明

前言

JSN-SR04T 是一种超声波距离传感器。有两个版本 v2.0 和 v3.0。v2.0 的作用范围为 25 至 450cm，v3.0 的作用范围为 20 至 600cm。也更稳定。由于量程很短，因此使用范围有限。

1 连接到自动驾驶仪

设置为第一个测距仪。设置参数后重新启动：

• RNGFND1_MAX_CM = "450"（即 v2.0 版的最大量程为 4.5m）；
• RNGFND1_MIN_CM = "25" （即版本 2.0 的最小量程为 25cm）；
• RNGFND1_STOP_PIN = 输入连接到 JSN-SR04T "触发器"引脚的 GPIO 引脚编号。参见 GPIOs；
• RNGFND1_PIN = 输入连接到 JSN-SR04T "回声"引脚的 GPIO 引脚编号；
• RNGFND1_TYPE = "30"（HC-SR04 声纳）；
• RNGFND1_ORIENT = "25"（朝下），如果用于高度控制。

2 参数说明

1、RNGFND1_TYPE：测距仪类型

连接测距仪的类型。

2、RNGFND1_MIN_CM：测距仪最小距离

测距仪能可靠读取的最小距离（厘米）。

3、RNGFND1_MAX_CM：测距仪最大距离

测距仪能可靠读取的最大距离（厘米）。

4、RNGFND1_ORIENT：测距仪的方向

注意：该参数适用于高级用户。

测距仪的方向。