stm32的pwm重映射管脚问题

stm32的pwm重映射管脚问题

pwm输出是玩航模的重要目标之一

问题描述

`之前学习的树莓派，最近又来到了Arm，手里有几块stm32f103c8t6的板子，放着也是浪费，就想用来学习使用一下！
主函数如下：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "tim3pwm.h"
void Delay(u32 count)
{
u32 i=0;for(;i<count;i++);
}
void RCC_Config(void) 
{SystemInit(); //配置系统时钟为72M  RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE ); /* GPIOB clock enable */RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE );/* TIM3 clock enable */RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE );//PB4,5用作定时器tim3的PWM输出引脚，要部分重映射配置，所以需要开启AFIO时钟。}void LED_GPIO_Config(void) 
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;//* 配置pb14，pb15可以作为刹车或正反用的控制端，带led可以显示控制状态 */	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 );	 // 设置led关//	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//  **********RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能PB端口时钟  
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 ;	
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB端口
//  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 );	 // 关闭所有LED
}int main(void)
{RCC_Config();LED_GPIO_Config();TIM3_GPIO_Config();TIM3_Mode_Config(); //TIM3 PWM波输出初始化，TIM3频率72000000/720=100khz//PWM波频率100 000/200=500hz 2ms	Delay(30000000);while(1)  //主循环 {GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 );	 //刹车等控制关闭，开启led显示//	       TIM3->CCR1 =150;TIM_SetCompare1(TIM3,150);//Ch1占空比75/1000*20=1.5msTIM_SetCompare3(TIM3,150);//Ch1占空比75/1000*20=1.5msDelay(99000000);
//			 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 );	 //刹车等控制，关闭led显示
//			 TIM_SetCompare3(TIM3,140);
//			 Delay(60000000);
//			 		  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 );	 //刹车等控制关闭，开启led显示
//				 TIM_SetCompare3(TIM3,15);
//			 Delay(20000000);		
//			 			 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 );	 //刹车等控制，关闭led显示
//			 			 TIM_SetCompare3(TIM3,16);
//			 Delay(60000000);
//			 		  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 );	 //刹车等控制关闭，开启led显示
//				 TIM_SetCompare3(TIM3,18);
//			 Delay(20000000);		
//				 TIM_SetCompare3(TIM3,17);
//			 Delay(20000000);		
//					 TIM_SetCompare3(TIM3,16);
//			 Delay(20000000);		
//			 		  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 );	 //刹车等控制关闭，开启led显示
//				 TIM_SetCompare3(TIM3,15);
//			 Delay(20000000);			 }
}

包含的文件tim3pwm.c用于tim3的设置如下：

#include "tim3pwm.h"/* 配置TIM3复用输出PWM时用到的I/O pb4,pb5,pb0,pb1 */
void TIM3_GPIO_Config(void) 
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1;
/* 配置TIM3复用输出PWM时用到的I/O引脚pb4,pb5,pb0,pb1；pb14，pb15可以作为刹车或正反用的控制端，带led可以显示控制状态 */	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE );//设置pb4,5管脚部分重映射功能，tim3的CH1为pb4，ch2为pb5，ch3为pb0，ch4为pb1
}/*配置TIM3输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比 */void TIM3_Mode_Config(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;/* PWM信号电平跳变值 */u16 CCR1_Val = 150;        u16 CCR2_Val = 150;u16 CCR3_Val = 150;u16 CCR4_Val = 150;/* -----------------------------------------------------------------------TIM3 Configuration: generate 2 PWM signals with 2 different duty cycles:TIM3CLK = 72 MHz, Prescaler = 720-1, TIM3 counter clock = 72 MHz./720=100 000hzTIM3 ARR Register = 200-1 => TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)TIM3 Frequency = 100 000/200=500Hz,2msTIM1 Channel1 duty cycle = (TIM1_CCR1/ TIM1_ARR)* 100 TIM1 Channel2 duty cycle = (TIM1_CCR2/ TIM1_ARR)* 100 ----------------------------------------------------------------------- *///初始化TIM3TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =720-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位//初始化TIM3 Channel 1,   PWM1模式	 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;150/200*2=1.5msTIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器//	//初始化TIM3 Channel 2,   PWM1模式	 
//	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
// 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
//	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;//150/200*2=1.5ms
//	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
//	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2	
// 	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器//初始化TIM3 Channel 3,   PWM1模式	 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;//150/200*2=1.5msTIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR3上的预装载寄存器//初始化TIM3 Channel 4,   PWM1模式	 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;//150/200*2=1.5msTIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC24TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR4上的预装载寄存器TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);/* TIM3 enable counter */TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);	}

原因分析：

本来的目的是把tim3的4个管脚全用上的，用了部分重映射，pb4,5,0,1，但是调试下来pb4，5没有输出，pb0，1可以正常输出500hz频率，时间1.5ms的信号，用于控制无刷电机和舵机！
就是说现在只能输出两路！

还有一个问题是有这种说法，一路tim最好输出一路信号，最好两个管脚不要太近，现在pb0,1太近了，哪怕pb0,4能用也行啊！
希望大侠能给看看，为什么部分重映射没有成功！