基于STM32的自动养花系统

基于STM32的自动养花系统

一、本文将具体说明基于STM32的自动养花系统设计开发详情和流程，该系统可实现以下这些功能：

        本系统采用器件核心为STM32F103C8T6最小核心板。搭有Water Sensor水位传感器、土壤湿度传感器、光敏电阻、jw二氧化碳传感器、水泵、存储器模块等

系统可实现的功能：

        可实时检测植物的生长环境，检测土壤的湿度、空气中的二氧化碳、光照强度，并在OLED屏幕上展现。设有湿度、二氧化碳浓度、光照强度等阈值，当检测到的数据异常，则执行相应的操作，如：当土壤湿度过低，则打开水泵进行浇水，二氧化碳浓度过高则打开通风口，进行减低二氧化碳浓度处理；光照强度过低则进行补光。系统对于给植物浇花的水箱设有水位传感器实时检测含水量，过低则进行抽水补充，且设有阈值存储器，可实时的调整阈值范围，适应各种植物的养护。

        系统还搭有联网功能，使用的是机智云app云平台，可通过手机远程实时监测植物的环境参数，并可远程打开养护操作如：补光、抽水等功能。

植物养护系统（阉割版）

设计方向：系统含有两个操作模式，自动模式和手动模式。

自动模式：系统自动检测各种环境参量，参数异常则自动执行对应操作功能。

养花系统自动检测模式

手动模式：可人为在单片机通过按键查看各种环境参数，并执行对应的操作功能，每一功能模块为单独成立。

界面美化：为了美化操作界面，本系统对oled的界面显示进行了优化，每个功能进行单独分类，并通过按键选择对应的功能，减少操作冗杂。

 界面美化显示

 二、代码部分展示

Water Sensor水位传感器

检测水箱是否有水：

#include "water.h"
#include "delay.h"#define WA GPIO_Pin_11/***************  配置LED用到的I/O口 *******************/void Water_GPIO_Config(void)	
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能端口时钟  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = WA;	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化端口//GPIO_SetBits(GPIOB, WA);	 // 关闭所有LED
}
int Water_state(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin_x)
{Delay_ms(10);if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin_x)  == 0){return 1;}else{return 0; }
}

			if( Water_state(GPIOB,  GPIO_Pin_11)== 0){printf("rn有水");}elseprintf("rn无水");

界面美化：

//选择界面
void Select_Show(void)
{u8 key,num=0;OLED_Clear(0x00);//清屏while(1){Wifi_date();//机智云接收数据包if(num<7){Admin_show();//各大功能页面}if(num>=7){num=1;}key=key_scan();if(key==1){num++;}if(key==3){OLED_Clear(0x00);//清屏Smart_Greenhouse();//回到主页面}///空气温湿度单独页面if(num==1){OLED_Clear(0x00);//清屏while(1){Wifi_date();//机智云接收数据包Oled_ShowPic(0,32,64,64,(u8 *)pic4);//天气key=key_scan();if(key==1){num++;break;}if(key==2){Weather_Show();//天气温湿度}if(key==3){num=0;OLED_Clear(0x00);//清屏break;}}}
///土壤湿度单独页面if(num==2){OLED_Clear(0x00);//清屏while(1){Wifi_date();//机智云接收数据包Oled_ShowPic(0,32,64,64,(u8 *)pic10);//土壤湿度key=key_scan();if(key==1){num++;break;}if(key==2){Soil_Show();//土壤湿度展示}if(key==3){num=0;OLED_Clear(0x00);//清屏break;}}}///光照强度单独页面if(num==3){OLED_Clear(0x00);//清屏while(1){Wifi_date();//机智云接收数据包Oled_ShowPic(0,32,64,64,(u8 *)pic15);//光照强度key=key_scan();if(key==1){num++;break;}if(key==2){Light_Show();//光照强度展示}if(key==3){num=0;OLED_Clear(0x00);//清屏break;}}}///二氧化碳浓度单独页面if(num==4){OLED_Clear(0x00);//清屏while(1){Wifi_date();//机智云接收数据包Oled_ShowPic(0,32,64,64,(u8 *)pic18);//光照强度key=key_scan();if(key==1){num++;break;}if(key==2){C02_Show();//光照强度展示}if(key==3){num=0;OLED_Clear(0x00);//清屏break;}}}///阈值设置单独页面if(num==5){OLED_Clear(0x00);//清屏while(1){Wifi_date();//机智云接收数据包Oled_ShowPic(0,32,64,64,(u8 *)pic24);//设置图标key=key_scan();if(key==1){num++;break;}if(key==2){Set_Show();//设置展示}if(key==3){num=0;OLED_Clear(0x00);//清屏break;}}}//wifi单独页面if(num==6){OLED_Clear(0x00);//清屏while(1){Wifi_date();//机智云接收数据包Oled_ShowPic(0,32,64,64,(u8 *)pic28);//wifikey=key_scan();if(key==1){num++;break;}if(key ==2)//进入窗帘页面{Wifi_Show();}if(key==3){num=0;OLED_Clear(0x00);//清屏break;}}}}}

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