基于开源固件BLHeli

基于开源固件BLHeli

概述

该版本主控MCU为EFM8BB21，引脚定义基于开源电调固件BLHeli_S_J_H，半桥驱动芯片选用QFN20封装的FD6288，桥路NMOS管为STL160N3（160A 30V），供电网络为3S-4S电池-78L08转8V-SPX3819转3.3V，并且在各个输入输出位置均配以测试点，方便测试查验波形，最终定版如下图所示

固件烧录使用淘宝购买的C2下载器，操作步骤自行CSDN搜索

研发历程

2021-3-11 -2021-3-20 查询资料 - 方案确定 - 原理图绘制 - PCB绘制以及检查 - 打样
2021-4-3 -2021-4-4 ：焊接样板 - 烧录固件 - 上电测试

测试记录

2021-4-4 上电测试

测试条件：学生电源供电，控制信号主控板输出的PWM信号，测速通过自制测速板+示波器大致测算。

测试对象：3510电机 7对极对数 27：1减速比 空载

测试结果汇总：包括不同电源电压下，最高油门/最低油门时的大致转速以及电流情况。

16.8V
最高油门：81