【单片机毕业设计】【mcuclub

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最近设计了一个项目基于单片机的停车场系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：停车场
项目编号：mcuclub-cl-021
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过4个红外避障管检测停车位是否有车，有车时，相应红色LED灯亮
2、通过LCD1602显示当前总车位数、剩余车位数
扩展功能：通过蓝牙，将当前总车位数、剩余车位数发送到手机端

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、51仿真图

仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

 四、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 五、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 六、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

七、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由两部分组成，第一部分是红外避障模块，通过该模块检测当前车位的总数和剩余车位总数；第二部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三个部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示当前车位的总数和剩余的车位数；第二部分是LED灯模块，对应车位有车时进行指示灯点亮提醒。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，当监测到车位数量改变时，将当前的车位总数及其当前剩余的车位发送到用户的手机上。具体系统框图如图所示。

 八、软件设计流程

系统的主流程图如图所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数监测函数，监测当前的剩余车位，监测到当前的车位改变时，将当前的总车位和剩余的车位发送到用户手机上；然后进入第二个函数显示函数，将当前车位总数和剩余的车位总数进行显示；然后进入第三个函数显示函数，当对应的车位有车时，对应的指示灯点亮。

 九、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

void Manage_function(void)
{if(Infrared_obstacle1 == 0)		//第一个车位,有车时，相应红色LED灯亮{LED1 = 0;flag_car1 = 1;}else{LED1 = 1;flag_car1 = 0;}if(Infrared_obstacle2 == 0)		//第二个车位,有车时，相应红色LED灯亮{LED2 = 0;flag_car2 = 1;}else{LED2 = 1;flag_car2 = 0;}if(Infrared_obstacle3 == 0)		//第三个车位,有车时，相应红色LED灯亮{LED3 = 0;flag_car3 = 1;}else{LED3 = 1;flag_car3 = 0;}if(Infrared_obstacle4 == 0)		//第四个车位,有车时，相应红色LED灯亮{LED4 = 0;flag_car4 = 1;}else{LED4 = 1;flag_car4 = 0;}car_num = 4-(flag_car1+flag_car2+flag_car3+flag_car4);	//剩余车位数
}