matlab augstate,matlab控制系统工具箱函数

matlab augstate,matlab控制系统工具箱函数

******模型建立函数******

augstate 将状态增广到状态空间系统的输出中

append 两个状态空间系统的组合

parallel 系统的并联连接

seres 系统的串联连接

feedback 两个系统的反馈连接

cloop 状态空间系统的闭环形式

ord2 产生二阶系统

rmodel

drmodel 稳定的随机n阶模型

ssdelete 从状态空间系统中删除输入、输出或状态

ssselect 从大状态空间系统中选择一个子系统

connect

blkbuild 将方框图转换为状态空间模型

estim 生成连续状态估计器或观察器

destim 生成离散状态估计器或观察器

reg 生成控制器

dreg 生成估计器

pade 时延的pade近似

******模型变换函数******

c2d

c2dt 将连续时间系统转换成离散时间系统

c2dm 将连续状态空间模型变换成离散状态空间模型

d2c 将离散时间系统变换成连续时间系统

d2cm 按指定方式将离散时间系统变换成连续时间系统

ss2tf 将系统状态空间形式变换为传递函数形式

ss2zp 将系统状态空间形式变换为零极点增益形式

tf2ss 将系统传递函数形式变换为状态空间形式

tf2zp 将系统传递函数形式变换为零极点增益形式

zp2ss 将系统零极点形式变换为状态空间形式

zp2tf 将系统零极点形式变换为传递函数形式

******模型简化函数******

balreal

dbalreal 平衡状态空间的实现

mineral 最小实现性