GLENet网络

GLENet网络

论文：“GLENet:Boosting 3D Object Detectors with Generative Label Unsurement Estimation”，实现包括两个部分，1）用于生成标签不确定性的GLENet；2）基于[OpenPcdet 0.5.2]实现的概率检测器部分

• Linux Python 3.6+
• PyTorch 1.1 or higher (tested on PyTorch 1.1, 1,3,
  1,5~1.10)
• CUDA 9.0 or higher (PyTorch 1.3+ needs CUDA 9.2+)
• spconv v1.0 (commit 8da6f96) or spconv v1.2

cd GLENet;pip install -
python setup.py develop
python -m pcdet.datasets.kitti.kitti_dataset create_kitti_infos tools/cfgs/dataset_configs/kitti_dataset.yaml

KITTI数据目录结构