小秋SLAM入门实战视频教程学习顺序

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小秋SLAM入门实战视频教程学习顺序

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文章目录

    • 零基础从零开始写VO视觉里程计代码
    • ORB_SLAM2稠密点云地图
    • 点云地图
    • 栅格地图
    • ORB_SLAM2 地图的保存与加载
    • ORB_SLAM2
    • ORB_SLAM3稠密点云地图
    • ORB_SLAM3

零基础从零开始写VO代码

课程以直播写代码讲理论为主,
提升代码编程能力和VO视觉里程计理论知识。

数学基础:微分积分、线性代数、矩阵论、统计学、概率论、最优化等
操作系统:Linux(Ubuntu)、ROS(理论、实践)
开发语言:C++(理论、实践)
图像算法:Opencv3编程入门(理论、实践)
编译原理:预编译、编译、汇编、链接、可执行文件、静态库、共享库、头文件、源文件
交叉编译:cmake(makefile、)

本文发布于:2024-01-28 21:08:02,感谢您对本站的认可!

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标签:小秋   视频教程   实战   顺序   入门
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