三维重建读书笔记

三维重建读书笔记

三维重建读书笔记：

分层三维重构：
        在匹配和标定的基础上，我们可以利用分层重构的方法，通过辨认和计算图像中的平行直线和二次曲线的像，以得到在相差一个相似变换下的三维场景结构。

        首先，通过三角形法计算特征点对应的空间点，主要可以得到场景的射影重构；

        然后，通过场景中的平行直线将射影重构升级为仿射重构.

        最后，通过用绝对二次曲线的像使仿射重构提升为度量重构，以完成场景的三维重构。

 欧氏三维重构：

        一般是在摄像机己标定的情况下，从重构空间点开始，由三维顶点计算空间直线、空间二次曲线，由计算出的空间直线重组三维平面，二次曲面，最后由计算出的三维平面、二次曲面重构三维实体。

摄像机模型:

        决定了图像上点的位置与空间物体表面对