GVINS数据采集（u

GVINS数据采集（u

注意 注意 注意！！！！！！！！！！！！！！！！

数据采集的时候，Ublox_F9P模块 + IMU模块 + Camera模块 对应三个USB串口信息，在写程序的时候一定把串口对应正确 ！

1、配置千寻的RTK账号

采集数据当天购买千寻的RTK账号，然后在Window下，输入账号和密码 (具体的步骤如之前面连接所示)，查看u-center软件上的信息，确保接收机可以收到RTK信息；

2、查看Linux系统下u-blox是否可以正常接受GPS信号和RTK数据流

1、GPS信号信息

       // 打开端口 1

• cd ublox_f9p/src                         // 或者在终端1下也可以