1、先镜像备份好机器人系统程序文件
2、F1和 F5镜像备份后关机重启进入控制模式导入已配置好的镜像Modbus程序文件（选择第4个选项）
3、再进入控制柜写入（选择第3个）
3、再进入UD1（选择第3个）
4、选择要刷入的文件
5、再选择第一个进入
6、选择第3个控制器启动
7、冷启动完之后进入工具设置编辑机器人编号
8、进入UD1单独加载一次变量SYSSERVO伺服数据 SYSMAST 零点变量
9、最后把原来镜像备份好的机器人系统程序文件再导入进机台，选择第6个恢复以上所有
本文发布于:2024-01-29 05:02:51，感谢您对本站的认可！
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