海康VisionMaster配合机械手九点标定

海康VisionMaster配合机械手九点标定

文章目录

• 一、图像源
• 二、标定板标定
• 三、N点标定
• 四、标定转换
• 总结

一、图像源

添加图像源，在图像源里添加标定板图片

二、标定板标定

拖入标定板标定

右键点击标定板标定，在运行参数里修改–物理尺寸（圆板两个相邻圆心的圆心距，单位是mm），标定板类型我们选择圆标定板，完事执行一下，这样我们九个点的圆心点就出来了

三、N点标定

拖入N点标定，用的标定板是九个点，所以平移次数不用改，旋转次数改成“0”

点击【铅笔图案】

手动输入我们已经用机械手走好的九个坐标输入在物理坐标里

执行，获取我们要的结果。

在模块结果里我们可以看见评估标定误差状态"0"证明没有问题，下面也可以看见平移像素平均误差（最好小于0.5效果最佳），因为我们标定板是A4纸打印的可能存在翘曲，走的点位也不一定非常准确，所以存在一定误差

最后点击标定生成文件，保存数据

四、标定转换

测试我们之前标定的结果，添加标定转换

图像源设置为标定板图片，坐标点选择，标定板标定的圆心点，加载我们上面生成的标定文件

执行一下，就可以得到九个点的坐标结果

总结

以上就是VisionMaster4.2.0配合机械手九点标定的操作流程。