COM02

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文章目录

• 1协议数据单元 (PDU)概念
• • 1.1各层的PDU之间的‘信息接力’
  • 1.2理解一下官方的定义
  • 1.3 SDU and PDU 命名规则：
• 2协议数据单元 (PDU)的设计
• • 2.1 PDU类型定义
  • 2.2 使用的下层【PduR】的API进行发送，PDU在参数中进行传递
  • 2.3 使用的下层【PduR】的API进行报文接收，PDU在参数中进行传递

1协议数据单元 (PDU)概念

就像人你写信给女朋友时，需要信封去传统你的爱意信息；通信过程中，需要通过其通信堆栈交换的信息实体需要PDU去承载；就像前面文章【COM01】提到的那个pdu流向【消息在AutoSAR通信架构中流经了下列模块，从上至下(发送逻辑)为：SwcAppSend