igm焊接机器人基本操作

igm焊接机器人基本操作

第二版

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一、课程适用专业及层次

本课程是中、

高职焊接专业的一门现代焊接岗位技能课程，

适用于机电技

术应用、机械制造加工技术、焊接技术等相关专业，属于自动化焊接课程的扩

展，以焊接基础课程为前导课程。

二、课程教学目标

通过本课程的学习，使学生具备机器人焊接技能人员和中高级专门人才所

必需的基本知识和基本技能，重点掌握机器人编程与焊接技能，并为提高学生

的全面素质、增强适应现代焊接技能岗位的能力打下良好的基础。通过学习，

要求掌握两种技能：

1

．机器人编程技能；

2

．机器人焊接技能。

掌握焊接机器人知识目标和技能目标的全部内容，

为企业培养合格的焊接机

器人编程操作人员。

(一)知识目标

1

．机器人基础知识；

2

．示教器的操作界面及按键功能；

3

．焊接机器人的次序命令；

4

．机器人示教编辑；

5

．机器人焊接工艺；

6

．错误和警报代码。

(二)技能目标

1

．熟练掌握机器人示教编程操作技能；

2

．掌握应用机器人完成薄板焊接任务的技能；

3

．掌握机器人调试安装和校枪及设备日常维修保养的技能；

4.

了解机器人系统设定的方法。

(三)职业素养目标

1

．结合企业产品特点，培养适应产业升级和焊接自动化岗位需求的实用

型人才。

2

．能适应现代企业岗位需求的在生产制造、工艺管理、自动化应用、质