使用DeepLens创建虚拟现实机器人

使用DeepLens创建虚拟现实机器人

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

虚拟现实（VR）和增强现实（AR），是近几年互联网时代的一个热点话题。如何利用人类头脑思维在虚拟现实中进行创造性活动、协作工作和控制实物世界已经成为行业领域中的热门话题。目前，市面上已有很多虚拟现实(VR)硬件产品和软件工具，如谷歌的Cardboard VR、微软的Hololens等。随着科技的进步和应用场景的不断拓展，这些虚拟现实设备越来越普及，带来了前所未有的体验感和新奇刺激。

基于Deep Learning技术的AI虚拟现实(AR/VR)系统出现后，可以实现更加丰富的功能，比如能识别真实环境、人类动作、交互命令等。而对于初级技术人员来说，掌握Deep Learning、图像处理、编程语言、3D模型制作等相关知识是十分必要的。本文将通过实践的方式向读者介绍如何使用DeepLens来搭建一个虚拟现实机器人并用其进行一些创意活动。

2. 基本概念术语说明

2.1 Deep Learning

Deep learning（DL）是一种基于神经网络的机器学习方法。它的特点是能够通过大量数据（训练样本）自我学习特征，从而达到有效提升计算机性能和智能化的目的。传统的机器学习方法，如逻辑回归、决策树、随机森林等都是非深度学习的，它们只能对预先定义好的规则进行预测，无法识别数据的内在含义，因此通常需要手动构建特征工程。深度学习则相反，它可以对输入的数据进行高层次抽象，并自动学习合适的特征组合，从而使得机器能够从数据中直接学习出有用的模式。

2.2 卷积神经网络 CNN (Con