3D点云处理：拟合球（附源码）

3D点云处理：拟合球（附源码）

文章目录

• 1. 基本内容
• • 1.1 推导1
  • 1.2. 代码实现
  • 1.2 推导2
• 2. 参考

• 文章目录：3D视觉个人学习目录

1. 基本内容

      球面拟合是一种用于找到最佳拟合球体的方法，通常使用最小二乘法进行拟合。为了使用最小二乘法拟合球，我们首先需要定义一个损失函数，并通过最小化该损失函数来找到最佳拟合球的参数。在这里，我们将使用以下符号：

1.1 推导1

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