Qt/C++编写安防视频监控系统68

Qt/C++编写安防视频监控系统68

一、前言

为了从Qt4.7兼容到Qt6.2及后续版本，着实花了不少精力，前提也是对自定义控件大全和各种跨平台的轮子组件全部做成了兼容Qt4到Qt6，这样只剩下UI这块需要兼容就好办多了，各个击破战略，由于最开始就是从Qt4开始学习Qt的，所以对于旧版本的Qt的写法非常熟悉，新版本的Qt的写法也慢慢适应，为了兼容各种Qt版本，代码量增加不少，里面各种#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(6,0,0))针对Qt版本的判断然后执行对应的代码，发现Qt版本的升级趋势大致是新增模块轮子（比如websocket、mqtt）、拆分以前的模块（比如opengl拆分成opengl+openglwidget、svg拆分成svg+svgwidget）、细化功能分类等。

1.1 直观总结

1. 增加了很多轮子，同时原有模块拆分的也更细致，估计为了方便拓展个管理。
2. 把一些过度封装的东西移除了（比如同样的功能有多个函数），保证了只有一个函数执行该功能。
3. 把一些Qt5中兼容Qt4的方法废弃了，必须用Qt5中对应的新的函数。
4. 跟随时代脚步，增加了不少新特性以满足日益增长的客户需求。
5. 对某些模块和类型及处理进行了革命性的重写，运行效率提高不少。
6. 有参数类型的变化，比如 long * 到 qintptr * 等，更加适应后续的拓展以及同时对32 64位不同系统的兼容。
7. 源码中的double数据类型全部换成了qreal，和Qt内部数据类型高度一致和统一。
8. 我测试的都是QWidget部分，quick部分没有测试，估计quick部分更新可能会更多。
9. 强烈建议暂时不要用Qt6.0到Qt6.2之间的版本，一些模块还缺失，相对来说BUG也比较多，推荐6.2版本开始正式迁移。

1.2 经验总结

1. 万能方法：安装5.15版本，定位到报错的函数，切换到源码头文件，可以看到对应提示字样 QT_DEPRECATED_X(“Use sizeInBytes”) 和新函数。按照这个提示类修改就没错，一些函数是从Qt5.7 5.9 5.10等版本新增加的，可能你的项目还用的Qt4的方法，但是Qt6以前都兼容这些旧方法，到了Qt6就彻底需要用新方法了。

2. Qt6对core这个核心类进行了拆分，多出来core5compat，因此你需要在pro增加对应的模块已经代码中引入对应的头文件。

//pro文件引入模块
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 5): QT += core5compat//代码中引入头文件
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))
#include <QtWidgets>
#endif
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(6,0,0))
#include <QtCore5Compat>
#endif

3. 默认Qt6开启了高分屏支持，界面会变得很大，甚至字体发虚，很多人会不习惯，因为这种模式如果程序很多坐标计算没有采用devicePixelRatio进行运算的话，100%会出现奇奇怪怪的问题，因为坐标不准确了。要取消这种效果可以设置高分屏缩放因子。

#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(6,0,0))QGuiApplication::setHighDpiScaleFactorRoundingPolicy(Qt::HighDpiScaleFactorRoundingPolicy::Floor);
#endif

4. 原有的随机数函数提示用QRandomGenerator替代，为了兼容所有qt版本，改动最小的办法是直接用c++中的随机数，比如qsrand函数换成srand，qrand函数换成rand，查看过源代码，其实封装的就是c++中的随机数，很多类似的封装比如qSin封装的sin。

5. QColor的 light 改成 lighter ，dark 改成 darker，其实 lighter、darker 这两个方法以前一直有。

6. QFontMetricsF 中的 fm.width 换成 fm.horizontalAdvance ，从5.11开始用新函数。

7. QPalette调色板枚举值，Foreground = WindowText, Background = Window，其中 Foreground 和 Background 没有了，要用 WindowText 和 Window 替代，以前就有。类似的还有 setTextColor 改成了 setForeground 。

8. QWheelEvent的 delta() 改成 angleDelta().y()，pos() 改成 position() 。

9. svg模块拆分出来了svgwidgets，如果用到了该模块则需要在pro增加 QT += svgwidgets 。

10. qlayout中的 margin() 函数换成 contentsMargins().left()，查看源码得知以前的 margin() 返回的就是 contentsMargins().left()，在四个数值一样的时候，默认四个数值就是一样。类似的还有setMargin移除了，统统用setContentsMargins。

11. 之前 QChar c = 0xf105 全部要改成强制转换 QChar c = (QChar)0xf105，不再有隐式转换，不然编译报错提示error: conversion from ‘int’ to ‘QChar’ is ambiguous 。

12. qSort等一些函数用回c++的 std::sort 。

#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(6,0,0))std::sort(ipv4s.begin(), d());
#elseqSort(ipv4s);
#endif

13. Qt::WA_NoBackground 改成 Qt::WA_OpaquePaintEvent 。

14. QMatrix 类废弃了没有了，换成 QTransform ，函数功能基本一致，QTransform 类在Qt4就一直有。

15. QTime 计时去掉了，需要改成 QElapsedTimer ，QElapsedTimer 类在Qt4就一直有。

16. QApplication::desktop()废弃了， 换成了 QApplication::primaryScreen()。

#if (QT_VERSION > QT_VERSION_CHECK(5,0,0))
#include "qscreen.h"
#define deskGeometry qApp->primaryScreen()->geometry()
#define deskGeometry2 qApp->primaryScreen()->availableGeometry()
#else
#include "qdesktopwidget.h"
#define deskGeometry qApp->desktop()->geometry()
#define deskGeometry2 qApp->desktop()->availableGeometry()
#endif

17. 获取当前屏幕索引以及尺寸需要分别处理。

//获取当前屏幕索引
int QUIHelper::getScreenIndex()
{//需要对多个屏幕进行处理int screenIndex = 0;
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))int screenCount = qApp->screens().count();
#elseint screenCount = qApp->desktop()->screenCount();
#endifif (screenCount > 1) {//找到当前鼠标所在屏幕QPoint pos = QCursor::pos();for (int i = 0; i < screenCount; ++i) {
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))if (qApp->screens().at(i)->geometry().contains(pos)) {
#elseif (qApp->desktop()->screenGeometry(i).contains(pos)) {
#endifscreenIndex = i;break;}}}return screenIndex;
}//获取当前屏幕尺寸区域
QRect QUIHelper::getScreenRect(bool available)
{QRect rect;int screenIndex = QUIHelper::getScreenIndex();if (available) {
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))rect = qApp->screens().at(screenIndex)->availableGeometry();
#elserect = qApp->desktop()->availableGeometry(screenIndex);
#endif} else {
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))rect = qApp->screens().at(screenIndex)->geometry();
#elserect = qApp->desktop()->screenGeometry(screenIndex);
#endif}return rect;
}

18. QRegExp类移到了core5compat模块，需要主动引入头文件 #include 。

19. QWheelEvent构造参数和对应的计算方位函数变了。

//模拟鼠标滚轮
#if (QT_VERSION < QT_VERSION_CHECK(6,0,0))
QWheelEvent wheelEvent(QPoint(0, 0), -scal, Qt::LeftButton, Qt::NoModifier);
#else
QWheelEvent wheelEvent(QPointF(0, 0), QPointF(0, 0), QPoint(0, 0), QPoint(0, -scal), Qt::LeftButton, Qt::NoModifier, Qt::ScrollBegin, false);
#endif
QApplication::sendEvent(widget, &wheelEvent);//鼠标滚轮直接修改值
QWheelEvent *whellEvent = (QWheelEvent *)event;
//滚动的角度,*8就是鼠标滚动的距离
#if (QT_VERSION < QT_VERSION_CHECK(6,0,0))
int degrees = whellEvent->delta() / 8;
#else
int degrees = whellEvent->angleDelta().x() / 8;
#endif
//滚动的步数,*15就是鼠标滚动的角度
int steps = degrees / 15;

20. qVariantValue 改成 qvariant_cast ，qVariantSetValue(v, value) 改成了 v.setValue(val)。相当于退回到最原始的方法，查看qVariantValue源码封装的就是qvariant_cast。

21. QStyleOption的init改成了initFrom。

22. QVariant::Type 换成了 QMetaType::Type ，本身以前的 QVariant::Type 封装的就是 QMetaType::Type 。

23. QStyleOptionViewItemV2 V3 V4 之类的全部没有了，暂时可以用 QStyleOptionViewItem 替代。

24. QFont的 resolve 的一个重载函数换成了 resolveMask。

25. QSettings的 setIniCodec 方法移除了，默认就是utf8，不需要设置。

26. qcombobox 的 activated(QString) 和 currentIndexChanged(QString) 信号删除了，用int索引参数的那个，然后自己通过索引获取值。个人觉得这个没必要删除。

27. qtscript模块彻底没有了，尽管从Qt5时代的后期版本就提示为废弃模块，一致坚持到Qt6才正式废弃，各种json数据解析全部换成qjson类解析。

28. QByteArray 的 append indexOf lastIndexOf 等众多方法的QString参数重载函数废弃了，要直接传 QByteArray，就在原来参数基础上加上 .toUtf8() 。查看源码也看得到以前的QString参数也是转成.toUtf8()再去比较。

29. QDateTime的时间转换函数 toTime_t + setTime_t 名字改了，对应改成了 toSecsSinceEpoch + setSecsSinceEpoch ，这两个方法在Qt5.8时候新增加的。

30. QLabel的 pixmap 函数之前是指针 *pixmap() 现在换成了引用 pixmap()。

31. QTableWidget的 sortByColumn 方法移除了默认升序的方法，必须要填入第二个参数表示升序还是降序。

32. qtnetwork中的错误信号error换成了errorOccurred。

33. XmlPatterns模块木有了，全部用xml模块重新解析。

34. nativeEvent的参数类型变了。

#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(6,0,0))
bool nativeEvent(const QByteArray &eventType, void *message, qintptr *result);
#else
bool nativeEvent(const QByteArray &eventType, void *message, long *result);
#endif

二、功能特点

（一）软件模块

1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

（二）基础功能

1. 支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
14. 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
16. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
19. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
21. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
22. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
23. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
24. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
26. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

（三）特色功能

1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
8. 精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
10. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
11. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
12. 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
13. 支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
14. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
15. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
17. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

1. 体验地址： 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
2. 国内站点：
3. 国际站点：
4. 个人主页：
5. 知乎主页：/
6. 在线文档：/