1、高性能机械传动系统详细技术规格技术指标：

1、高性能机械传动系统详细技术规格技术指标：

1、高性能机械传动系统详细技术规格技术指标：
1）动力伺服电机系统（SGM7G-1AA）：额定功率11kW，额定转矩70N.m，最大转矩175N.m，额定转速1500rpm，最高转速2000rpm，输入电压200V。含电机、伺服控制系统及附件。
2）负载伺服电机系统（SGM7G-1EA）：额定功率15kW，额定转矩95.4N.m，最大转矩224N.m，额定转速1500rpm，最高转速1500rpm，输入电压200V。含电机、伺服控制系统及附件。
3）高速端转矩转速传感器：转矩±100N.m，精度±0.2%F.S，转速0~6000rpm。
4）低速端转矩转速传感器：转矩±500N.m，精度±0.2%F.S，转速0~3000rpm。
5）转矩转速采集仪：精度±0.2%F.S级
6）高精度角度编码器系统2套：Φ60 孔圆光栅、双读头、细分器，精度±2角秒。
7）温度/加速度传感器各4个：-50~200℃/ ±50 g pk(±491 m /s²pk)。
8）2KH行星减速器两套：速比i=4，最大输出转矩 605N.m，加工部分故障齿轮。
9）安装平台：台面尺寸L2.5×W1×H0.2m，材质HT250、二次回火、精磨、多路T形槽。
10）动力移动平台：台面尺寸500×500mm，左右移动距离150mm，前后移动距离300mm。
11）负载移动平台：台面尺寸800×500mm，左右移动距离150mm。
12）工控机：IPC-510/AIMB-701/CPU-G1620主频2.7G/8G/1T，24寸液晶显示器。
13）测控软件：四轴运动控制卡、仪表及电脑通讯。
14）钢琴式标准机柜：尺寸L1200×W900×H1200mm，1.5mm优质冷轧板。
15）强电立式控制柜：尺寸L1000×W700×H2000mm，1.5mm优质冷轧板。
16）支架底座及附件：转矩传感器专用底座，减速机专用底座，电机专用支架，行星减速机专用支架，电机-减速器联轴器，固定式可覆盖旋转部位防护罩。
试验项目：
(1) 空载试验——磨合、空载摩擦转矩测试
(2) 启动转矩试验——无负载、增速启动转矩测试
(3)  传动效率试验——传动效率测试
(4)  传动误差试验——空载、带载传动误差测试
(5)  传动精度试验——单向重复定位精度与回程误差测试
(6)  疲劳寿命试验——疲劳失效测试
(7)  扭转刚度试验——滞回曲线绘制（弹簧常数、空程、背隙）
(8)  转速波动、转矩波动试验——变工况传动性能测试
(9)  其他自定义试验