无人机设计之 串口总线舵机的编译和烧录

无人机设计之 串口总线舵机的编译和烧录

在无人机的设计过程中会使用到舵机，目前市面上比较多的舵机采用pwm方式控制，但串口总线舵机在倾转机构及机械臂等需要大扭矩、稳定输出的场合也会经常使用。串口总线一般采用485通信机制，所以会配合转换模块使用，本文主控芯片为stm32F103C8T6，烧录连线场景如下，

采用keil编译，配合stlink进行烧录，编译所需工程文件舵机厂家一般会提供，按照相关引脚正确接线，打开后编译烧录即可完成总线舵机的驱动。keil界面编译烧录示意图如下。