3.2.4 信息命名
默认情况，ROS分配一些名字给节点记录器。目前讨论过的消息在节点名字后命名。对于复杂的节点，我们可以为一个给定的模块或功能的消息提供一个名字。ROS_<LEVEL>[?_STREAM]_NAMED函数，如下面代码所示（以example2节点为例）：
通过命名的消息，我们可以使用配置文件为每个命名的消息设置不同的初始日志级别，之后可以单独修改它们。在命名规范上我们必须使用消息的名称作为功能包的子包。例如可以设定named_msg的信息，如下列代码所示：
本文发布于:2024-01-31 07:16:37，感谢您对本站的认可！
本文链接：https://www.4u4v.net/it/170665659826581.html
版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系，我们将在24小时内删除。
| 留言与评论（共有 0 条评论） |
