单目标跟踪测试集总结

单目标跟踪测试集总结

otb系列 官方下载链接：.html
其中分为otb50和otb100[1]
以otb50举例，图片来自官网：


其中每类图下面类似于SV是其中每个视频序列存在的挑战性，具体为：
IV: 光照变化——目标区域的光照发生了显著变化。
SV: 比例变化——第一帧和当前帧的边框比例超出ts范围，ts > 1 (ts=2)。
OCC: 遮挡-目标部分或全部被遮挡。
DEF: 变形-非刚性物体的变形。
MB: 运动模糊-目标区域由于目标或相机的运动而模糊。
FM: 快速运动-地面真实的运动大于tm像素(tm=20)。
IPR: 平面内旋转-目标在图像平面内旋转。
OPR: 面外旋转-目标旋转出图像平面。
OV: 目标的一部分离开视图。
BC: 背景杂波——目标附近的背景具有与目标相似的颜色或纹理。
LR: 低分辨率-地面真实边界框内的像素数小于tr (tr =400)。

我们常说的还有OTB2013和OTB2015，时间是根据发表benchmark的时间来的[2]。
OTB2013：其视频序列为对应作者在CVPR2013发表文章Wu Y, Lim J, Yang M H. Online object tracking: A benchmark [C]// CVPR, 2013.中的51个视频序列
所以OTB50跟OTB2013略有出入。