FM28377D的CLA使用笔记

FM28377D的CLA使用笔记

一，RAM仿真CLA

1.cla文件后缀必须是.cla，这样编译器才能正确编译，使用汇编和c语言都可。

2.在cla中定义的全局变量可以通过cmd文件中.const_cla放置在RAMLS1中。然后配置ram仲裁被cpu访问。注意一点cla的优先级高于cpu

3.cla运行ram不能和cpu运行ram同一个。

4s配置里使能cla1

二，烧录到flash中

1.预定义FLASH和CLA_C,引用在cmd中定义的load和run参数

2.把flash中的程序复制到ram中  memcpy((uint32_t *)&Cla1funcsRunStart, (uint32_t *)&Cla1funcsLoadStart,(uint32_t)&Cla1funcsLoadSize);

3.cla只支持32位，不支持64位，如果定义了64位的数据，会自动转换成32位的。

4.cla可以直接访问外设adc和epwm的寄存器。