李宏毅课程

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李宏毅 深度学习

1. 预测模型函数不确定，好的预测模型函数，能够更好的进行预测，模型函数验证方法可参见第5条，下面给出两个模型函数的例子：

y = w 1 x 1 + w 2 x 2 + w 3 x 3 + . . . . + b 1 y=w_1x_1+w_2x_2+w_3x_3+....+b_1 y=w1​x1​+w2​x2​+w3​x3​+....+b1​

y = w 1 x 1 2 + w 2 x 2 2 + w 3 x 3 2 + . . . . + b 2 y=w_1x_1^2+w_2x_2^2+w_3x_3^2+....+b_2 y=w1​x12​+w2​x22​+w3​x32​+....+b2​

2. 数据需要预处理，如：feature scaling(特征归一化)、PCA(主成分分析)……

   (1)深度学习中的数据预处理方法

   (2)机器学习（深度学习）中数据问题的处理方法

3. 梯度下降的局限（Limitations of Gradient Decedent）(真实应用中，可以忽略)：

   • 局部最小值（local minima）
   • 鞍点（saddle point）

4. Error来源：Bias and Variance

​ 怎样判断是bias大还是variance大？

• 如果模型函数不能拟合数据（欠拟合），则是bias大，这里的bias不要简单的理解为模型函数中加的偏置常数：b。这里的bias可以理解为模型最优值。

  • 考虑重新设计模型函数，考虑更多的特征点，一次式换成多次式等

• 如果模型在训练数据上可以得到小的错误，但在测试集上有大的错误（过拟合），说明variance大。在机器学习算法中，我们常常将原始数据集分为三部分：training data、validation data，testing data。这个validation data是什么？它其实就是用来避免过拟合的，在训练过程中，我们通常用它来确定一些超参数（比如根据validation data上的accuracy来确定early stopping的epoch大小、根据validation data确定learning rate等等）。那为啥不直接在testing data上做这些呢？因为如果在testing data做这些，那么随着训练的进行，我们的网络实际上就是在一点一点地overfitting我们的testing data，导致最后得到的testing accuracy没有任何参考意义。因此，training data的作用是计算梯度更新权重，validation data如上所述，最终我们在testing data进行准确率的判断，testing data也就成为了一个网络能不能泛化的判断标准。

  • 更多的数据：自然数据、人为扩展数据（旋转角度、弹性扭曲、语音识别中可以增加不同的背景噪声等）

  • 正则化也叫规范化（Regularization）、权重衰减（weight decay）、L2规范化：有可能使bias增大:

​ 点我了解规范化防止过拟合

• 提前停止训练（early stopping）

• 弃权（dropout）：随机的、临时的删除隐藏层中的神经元、输入数据。

5. 模型选择：交叉验证（ cross valiation）、N-fold cross valiation

6. 逻辑回归与线性回归

7. Deep lerning无非是多了几个隐藏层。但一个项目中，具体该用几层？每层又有几个神经元？超参数怎么调？没有具体的答案，只能在实践中去尝试，去总结经验。

8. 反向传播（Backpropagation）：链式法则（chain rule），由后往前逐步向前求导，如下图所示，找到损失函数与权值（ w w w）和偏置（ b b b）的关系。然后进行参数调整（如公式所示），使代价函数逐步降低。

w 2 = w 1 − η ∂ y ∂ w 1 w_2=w_1-etafrac{partial y}{partial w_1} w2​=w1​−η∂w1​∂y​

b 1 = b 1 − η ∂ y ∂ b 1 b_1=b_1-etafrac{partial y}{partial b_1} b1​=b1​−η∂b1​∂y​

​ 其中 η eta η 是学习率，是一个大于0的正数。

9. 异常侦测（Anomaly Detector）:可用于网络攻击探测、银行卡盗刷、癌细胞检测等。

异常检测中高的正确率，并不能代表系统的好坏。如下图所示，当门限值 λ = 0.2 lambda=0.2 λ=0.2 时，五张异常图片全部判断 错误，但它的正确率依然在 95% 以上。我们可以通过调整门限值 λ lambda λ 的大小，来增加检测出异常的可能性，但与 此时虚警（错判）的概率也增加了。但是在军事领域、医疗领域等，虚警的代价往往要高于漏检的代价。针对 此类检测好坏判断指标有很多，ROC是其中一种。

10. 卷积神经网络（CNN）:

上图是一个典型的卷积神经网络，主要由卷积层、全连接层构成。卷积层主要包括特征提取、池化,下面也将进行介绍。我们知道计算机对颜色没有任何感知能力，任何图片在计算机看来都是一些数字，如下图所示。各种彩色的图片也是有RGB三种颜色不同的比例调和而成。他们本质上都是些数值矩阵（map data）。灰度图片只有一个map data。而彩色图片相对麻烦些，需要分解成R、G、B三个通道的map data，进行特征提取。

特征提取与池化本质上来说都是对图片数据进行压缩。特征提取需要一个叫做卷积核（filter）的矩阵，如下图黄色部分，它也是一个数值矩阵。filter中的数值与map data中对应位置的数值相乘再相加，便形成右边粉红色部分的一个数值。filter根据步长，移动位置（图中步长stride=1，所以每次移动一列，步长不一样形成的新的矩阵的大小有所不同），形成了一个新的矩阵（feature map），这就是特征提取卷积的过程。有时，为了提取图片边缘部分的信息，在原始图片外围部分补充一些矩阵（padding，如第二个蓝色动图），这些补充部分填充数值0即可。为了更好的对图片特征提取，一张图片会设置多张不同filters，每一个filter卷积之后，都会形成一张新的feature map。至于filter中的数值，我们只要给它赋初值，由反向传播、梯度下降法，filter中的数值会自我调整与更新，使损失函数降低。而彩色图片每一次进行特征提取，会同时考虑R、G、B三通道，如果第一次特征提取卷积有25个filters，将会形成25个新的feature map，然后对它们池化。假如第二次卷积也有25个filters，那么形成的feature map依然是25，不是25*25。因为每一个filter会同时考虑宽度、高度、深度，第一次特征提取卷积，每一个filter会同时提取3通道（R、G、B即深度）的特征，形成25个feature map。而第二次特征提取卷积，每一个filter会同时提取25个（第一次特征提取卷积之后的结果）深度，形成新的25个feature map。

而池化分为最大池化和平均池化，而最大池化在实际运用中最为常见。池化层一般放在特征提取之后，所以池化的对象是特征提取卷积之后的数据。如下图所示，一个4*4的矩阵被分为四个2*2的小矩阵。从每一个小矩阵中提取最大值，形成新的矩阵，这就是最大池化的过程。而平均池化是提取每一个小矩阵的平均值。池化层也有padding的选项，但跟特征提取卷积一样，在外围补0，然后再池化。分享一个大神制作的基于卷积神经网络的手写数字识别3D建模

全连接层，就是把卷积层提取压缩之后的数据拉平（flatten），如下图所示,然后送入全连接网络。

什么时候用卷积神经网络CNN?

• Some patterns are much smaller than the whole image：比整体小的多的部分也含有信息

• The same patterns appear in different regions：同样的信息可能出现在不同区域

• Subsampling the pixels will not change the object：池化不改变对象。(Alpha Go没有使用池化，在围棋中不适用)

11. Tips for trainning

• deep learning 中过拟合不易发生。在训练集中得到好的结果，但在测试集结果不理想，这是过拟合，所以要在测试集中检测有没有过拟合。However，Do not always blame Overfitting.网络层数多，不一定工作的越好，有可能数据训练中出现了问题。
• 训练数据使用dropout时，测试数据No dropout。
  • 如果在训练时，弃权（dropout）率是p%，在测试时，所有权重乘倍数（1-p）%
  • 假设弃权（dropout）率是50%，如果训练时一个权重w=1，测试时w=1*(1-0.5)=0.5

12. Explainabl ML：可以查看模型判断的依据，哪些部分是做出决定的重要依据。

下面给个列子，用卷积模型区分神奇宝贝与数码宝贝

两者相似度很高，人类也难以分辨。下面搭建神经网络进行分类。

但是通过深度学习却可以获得极高的准确率，邻人难以置信。通过Explainabl ML观察模型做出判断的依据：

saliency：显著；特征

通过图像可以看出，判断是神奇宝贝和数码宝贝的依据主要根据图形的边缘部分。与宝贝主体没有关系。为什么会这样？？

从上图可以看出，并不是真正的区分神奇宝贝与数码宝贝，利用Explainabl ML可以看出是“真分类”，还是“假分类”。

13. 权重初始化。

• 创建神经网络之后，我们需要进行权重和偏置的初始化。之前的方式就是根据独立高斯随机变量来选择权重和偏置，其被归一化为均值为0，标准差1。

• 上种方式获得了不错的效果。但有没有更好的方式。我们会使用均值为0，方差为 1 n i n frac{1}{sqrt{n_{in}}} nin​ ​1​的高斯随机分布初始化这些权重。其中 n i n {n_{in}} nin​表示有 n i n {n_{in}} nin​个输入权重的神经元。此种方法可以加快网络的训练，有时在准确率性能上有很大的提升。而偏置可以继续使用均值为0，标准差为1的高斯分布进行初始化。

14. η eta η 值的选取

• η eta η：我们选择在训练数据上的代价立即开始下降的 η eta η 作为估计的阈值。如果代价 η = 0.01 eta=0.01 η=0.01 时就开始震荡或者增加，那就尝试 η = 0.01 , 0.0001 eta=0.01,0.0001 η=0.01,0.0001 ，直到你找到代价在开始回合就下降的设定。这种方法可以对 η eta η 的量级进行估计。毫无疑问 η eta η 取值要小于阈值，如果 η eta η 的值重复使用很多回合的话，你应该使用稍微小一点的值，例如阈值一半的的选择。这样的选择能够允许你训练更多的回合，不会减慢学习速度。
• 我们⼀直都将学习速率设置为常量。但是，通常采用可变的学习速率更加有效。在学习的前期，权重可能非常糟糕。所以最好是使用⼀个较大的学习速率让权重变化得更快。越往后，我们可以降低学习速率，这样可以作出更加精良的调整。

15. 规范化参数

• 建议开始时不包含规范化（ λ = 0.0 lambda=0.0 λ=0.0）确定 η eta η 的值。使用确定出来的 η eta η ，我们可以使用验证数据来选择好的 λ lambda λ 。从尝试 λ = 1.0 lambda = 1.0 λ=1.0 开始，然后根据验证集上的性能按照因子10增加或减少其值。⼀旦我已经找到⼀个好的量级，你可以改进 λ lambda λ 的值。这⾥搞定后，你就可以返回再重新优化 η eta η

16. 小批量数据大小(minibatch)

• 小批量数据大小的选择其实是相对独立的⼀个超参数（网络整体架构外的参数），所以你不需要优化那些参数来寻找好的小批量数据大小。因此，可以选择的方式就是使用某些可以接受的值（不需要是最优的）作为其他参数的选择，然后进行不同小批量数据大小的尝试，像上面那样调整 η eta η 。画出验证准确率的值随时间（非回合）变化的图，选择那个得到最快性能的提升的小批量数据大小。得到了小批量数据大小，也就可以对其他的超参数进行优化了。

17. 梯度消失：在某些深度神经网络中，在我们在隐藏层BP的时候梯度倾向于变小。这意味着在前⾯的隐藏层中的神经元学习速度要慢于后面的隐藏层。
    • 更改激活函数可以用来解决梯度消失的问题，如：ReLu替代Sigmoid
18. 深度神经网络中基于梯度的学习方法具有不稳定性。结果表明了激活函数的选择，权重的初始化，甚至是学习算法的实现方式也扮演了重要的角色。当然，网络结构和其他超参数本身也是很重要的。因此，太多因子影响了训练神经网络的难度，理解所有这些因⼦仍然是当前研究的重点。
19. 特征粒度
20. 稀疏编码

21. 自动编码器（功能有点类似主成分分析PCA）
    

22. 正向RNN、反向RNN、双向RNN