双目视觉嵌入式移植中Opencv程序移植时问题及解决，移植成功啦，哈哈

双目视觉嵌入式移植中Opencv程序移植时问题及解决，移植成功啦，哈哈

Opencv移植方法：

我用的是Cmake，最终成功，把路径下生成的so文件拷到开发板的  ／lib文件下。

在这之前也可能要移植ffmpge：

遇到问题多看文章，多试几次最终一定会成功。

现在就可以编译程序啦：

<span style="font-size:18px;">#include <cv.h>  
#include <cxcore.h>  
#include <highgui.h>  int main(int argc,char **argv)  
{  CvCapture* capture = NULL;  IplImage* pImg = NULL;  fprintf(stderr, "123");   pImg = cvLoadImage("1.jpg",1);fprintf(stderr, "456");  cvNamedWindow("video", 1);  fprintf(stderr, "789");   cvShowImage("video", pImg);  fprintf(stderr, "109");  cvWaitKey(-1);cvDestroyWindow("video");  cvReleaseImage( &pImg );   return 0;  
} </span>

编译命令：

arm-none-linux-gnueabi-g++ opencv_chuli.cpp -o opencv_testchuli  -I/usr/local/opencv-arm/OpenCV/include/opencv -L/usr/local/opencv-arm/OpenCV/lib -lml -lcvaux -lhighgui -lcv -lcxcore  -lpthread -lrt 

注意：1、这是一个命令，是一行，当然不同指令中间要加空格。

2、opencv_chuli.cpp 是你的程序文件，把上面的程序复制到文档里再重命名成这个名字就可以了。

3、opencv_testchuli   这是最终生成的二进制文件名，可以修改，到时要拷到开发板上。

4、/usr/local/opencv-arm/OpenCV/include/opencv 这是编译成功的OpenCV路径，/usr/local/opencv-arm/OpenCV/lib也一样。

在终端运行，注意要用root权限。

最终就成功啦，把程序拷到开发板上运行就可啦。

运行错误：

123456OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
Aborted

GTK是一种GUI库，参考：

我以后要用QT 所以就不移植啦。

第二个程序：

<span style="font-size:14px;">#include <cv.h>  
#include <cxcore.h>  
#include <highgui.h>  int main(int argc,char **argv)  
{  CvCapture* capture = NULL;  IplImage* pImg = NULL;IplImage* pImg1 = NULL;fprintf(stderr, "123");   pImg = cvLoadImage("1.jpg",1);fprintf(stderr, "456");  pImg1 = cvCreateImage(cvSize(pImg->width,pImg->height),IPL_DEPTH_8U,1);fprintf(stderr, "456");  cvCvtColor(pImg,pImg1,CV_RGB2GRAY);fprintf(stderr, "789");   cvSaveImage("1_1.jpg",pImg1);fprintf(stderr, "109");  cvReleaseImage( &pImg );   cvReleaseImage( &pImg1 );   return 0;  
}  </span>

运行问题：

123456Segmentation fault  

解决：，可能是我没有移植libjpeg的原因，改变后程序：

<span style="font-size:14px;">#include <cv.h>  
#include <cxcore.h>  
#include <highgui.h>  int main(int argc,char **argv)  
{  CvCapture* capture = NULL;  IplImage* pImg = NULL; IplImage* pImg1 = NULL; fprintf(stderr, "123");   pImg = cvLoadImage("1.bmp",1);fprintf(stderr, "456");  pImg1 = cvCreateImage(cvSize(pImg->width,pImg->height),IPL_DEPTH_8U,1);fprintf(stderr, "456");  cvCvtColor(pImg,pImg1,CV_RGB2GRAY);fprintf(stderr, "789");   cvSaveImage("1_1.bmp",pImg1);fprintf(stderr, "109");  cvReleaseImage( &pImg );   cvReleaseImage( &pImg1 );   return 0;  
}  </span>

运行结果：

123456456789109

原始图片：

处理后图像：

证明移植成功！