freemodbus官网
FreeMODBUS 是针对通用的Modbus协议栈在嵌入式系统中应用的一个实现。Modbus协议是一个在工业制造领域中得到广泛应用的一个网络协议。
一个Modbus通信协议栈包括两层：定义了数据结构和功能Modbus应用协议和网络层。
在FreeMODBUS的当前版本中，提供了Modbus Application Protocol v1.1a 的实现并且支持在Modbus over serial line specification 1.0中定义的RTU/ASCII传输模式。从0.7版本开始，FreeModbus也支持在TCP defined in Modbus Messaging on TCP/IP Implementation Guide v1.0a中定义的TCP传输。Freemodbus遵循BSD ，这意味着本协议栈的实现代码可以应用于商业用途。
目前版本的FreeModbus支持如下的功能码：
freemobus的API说明
freemobus github
源码下载页面
下载freemodbus 源码
在上面的链接下，可以下载1.6版本的源代码，此版本包括Modbus RTU / ASCII，Modbus TCP，输入/保持寄存器访问，离散寄存器等。此外，它还被移植到以下平台：FreeRTOS / Cortex M3 SAM3S，FreeRTOS / ARM STR71X，FreeRTOS / ARM AT91SAM7X，lwIP / PPP / STR71X，飞思卡尔MCF5235，lwIP / MCF5235，Atmel AVR ATMega168，TI-MSP430，Win32和Linux操作系统。（居然没有STM32平台?）
移植需要的文件再demo和modbus文件夹中
demo文件夹中的内容☟
我们需要BARE文件夹里的文件
之后是modbus文件夹，里面有modbus功能的源代码
新建stm32F4的工程
因为我使用的是正点原子阿波罗的开发板，我用cubeMX软件进行初始化配置，芯片选择stm32f429IGT6
时钟，GPIO，调试端口这些按需要进行配置，这里freemodbus需要的外设有1个TIMER和1个UART。（可以看出来，freeModbus需要的外设资源就是这么少）串口是用来承载modbus协议的物理层端口，定时器是用来产生T3.5的中断的，freemodbus是根据这个超时中断来判断一帧数据接收完成的。
TIMER6的配置，这里预分频器和自动装载寄存器的值可以先随便填一个，因为后续我们在freemodbus的移植文件里还要重新对TIMER进行初始化。
uart1的配置。这里也是可以先随便填（停止位要配置好），后续在移植文件里还要重新对UART1进行初始化。
之后记得使能两个外设的中断，这里优先级的设置要提一下，查阅了很多文档，都没有说明这两个外设（串口和定时器）优先级的配置，我在开始配置的时候认为定时器的优先权要高一些，
本文发布于:2024-01-31 11:38:36，感谢您对本站的认可！
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