CASC2D-SED(The CASCade 2 Dimensional SEDiment,串联二维泥沙)模型最初始于科罗拉多州立大学P.Y. Julien教授在APL中开发和编写的二维陆流路由算法。陆流路由模块由Saghafian从APL转换为FORTRAN,然后在科罗拉多州立大学,增加了Green&Ampt渗透,滞留存储和扩散波通道路由(Julien and Saghafian 1991;萨加菲安 1992;朱利安等人,1995年)。
CASC2D作为GRASS GIS的一部分被纳入水文模拟的GRASS GIS作为r.hydro.CASC2D(Saghafian 1993;萨加菲安和奥格登1996)。后来,Ogden(1994)在CASC2D中添加了隐式通道路由选项。自1995年以来,CASC2 D重新制定了配方,增加了连续模拟能力和其他水文组成部分,如拦截、初始深度、蒸散和再分布(Ogden 1997b)。最后一个版本被纳入杨百翰大学(2001)开发的流域建模系统(WMS)接口中,被称为WMS的CASC2D。
Johnson(1997年)在科罗拉多州立大学Kilinc(1972年)和Kilinc和Richardson(1973年)之前的工作基础上增加了高地侵蚀和河道沉积物输送模块,称为CASC2D-SED。Rojas(2002)开发的泥沙输送算法在以下方面改进了Johnson
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