转载
市场上两个参与者：领头者和跟随着
领头者先行决策，跟随着后续决策
跟随着因此能看到领头者的决策
如：行业领先的企业，或者有较高控制权和优先权的
用Backward induction求解，先求解追随者的最优，然后再带回领导者
实际情况中斯塔尔伯格模型的存在性和唯一性证明非常复杂
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