F1和F4对GPIO的操作区别

F1和F4对GPIO的操作区别

以下是stm32f4xx.h中对GPIO的定义。

typedef struct
{__IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */__IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */__IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */__IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */__IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */__IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */__IO uint16_t BSRRL;    /*!< GPIO port bit set/reset low register,  Address offset: 0x18      */__IO uint16_t BSRRH;    /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A      */__IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */__IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;

以下是stm32f10x.h中对GPIO的定义。

typedef struct
{__IO uint32_t CRL;__IO uint32_t CRH;__IO uint32_t IDR;__IO uint32_t ODR;__IO uint32_t BSRR;__IO uint32_t BRR;__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

F1的CRL、CRH用于配置输入输出、推完开漏模式、速度、上下拉输入、复用输出，和F4的MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、AFR[2]等效。

IDR和ODR都是一样的，输入输出寄存器。

F1的BSRR的低16位是置位，F4的BSRRL是置位。（F1的BSRR高16位和BRR等效，都是复位）

F1的BRR是复位，F4的BSRRH是复位。

LCKR是锁存配置，一般不用。

然后F1的AFIO是独立的，不在GPIO的结构体里。

下面举个F4设置IO电平的例子：

#define CONVST_1()	GPIOC->BSRRL = GPIO_Pin_6
#define CONVST_0()	GPIOC->BSRRH = GPIO_Pin_6

F1设置IO电平的例子：

#define CONVST_1()	GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_6
#define CONVST_0()	GPIOC->BRR = GPIO_Pin_6

操作之前记得初始化！