配置NUC小tips

配置NUC小tips

使用nmap命令查看本机下挂载的设备ip

nmap 本机ip/24

nmap 10.42.0.1/24

无法识别有线网卡

原因可能是内核版本太低。

不使用easywifi包直接配置无限网卡：

1. 打开并编辑无线网卡配置文件

sudo vim /etc/netplan/01-installer-config.yaml

1. 键入（高亮识别输入格式正确与否）

# This is the network config written by 'subiquity'
network:version: 2renderer: networkdwifis:wlp4s0:    #注意先用ifconfig查看网卡设备编号dhcp4: yesoptional: trueaddresses: [192.168.1.40/24]    #设置本设备的静态ip，可随意更改gateway4: 192.168.1.1access-points:"dynamicX604_5G":    #WIFI名password: "dynamicx"

用ifconfig或ip a查看时设备的识别：

enp2s0是有线网卡设备，wlp3s0是无线网卡设备，lo（local host）是本机。

1. 重新启用

sudo netplan apply

安装ROS时出现的报错

curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent port 443: Connection refused

1.打开 What Is My IP Address? Free IP Lookup 输入访问不了的域名，获得对应的IP。

2.使用vim /etc/hosts命令打开不能访问的机器的hosts文件，添加如下内容：

199.232.68.133 raw.githubusercontent
199.232.68.133 user-images.githubusercontent
199.232.68.133 avatars2.githubusercontent
199.232.68.133 avatars1.githubusercontent

注：上面内容中199.232.68.133是raw.githubusercontent所在的服务器IP（通过 What Is My IP Address? Free IP Lookup 获知）。

原文链接：彻底解决【“curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent port 443: Connection refused”】错误_curl: (7) failed to connect to nodejs port 443_Donald Su的博客-CSDN博客

换源

1. 备份原来的源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

1. 再输入以下命令打开sources.list配置文件更换源

sudo vim /etc/apt/sources.list

1. 键入

注意：focal是Ubuntu版本代号（codename）之一，用命令lsb_release -a 查看。

deb / focal main restricted universe multiverse
deb-src / focal main restricted universe multiversedeb / focal-security main restricted universe multiverse
deb-src / focal-security main restricted universe multiversedeb / focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src / focal-updates main restricted universe multiversedeb / focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src / focal-proposed main restricted universe multiversedeb / focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src / focal-backports main restricted universemultiverse

通过Linux命令行进入BIOS

sudo systemctl reboot --firmware-setup

ubuntu把终端信息输出到文本文件中的方法

把终端中所有信息都写到文本文件中

在终端的命令行中输入以下命令：

script -

这样就会在当前目录下创建一个文件

接下来，在按Ctrl+D之前，在命令窗口执行的所有命令包括终端输出的所有信息都会写道文件中。

ubuntu设置 sudo 免密码的方法

命令行执行：

sudo visudo

在%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL下面添加一行

username  ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

之后按Ctrl+O，接着按回车确定保存文件。最后Ctrl+X退出编辑。

注销账户后，再次登录，执行sudo ls可以看到已经不需要密码了。

有线网卡连接失败

sudo lshw -c Network

可见 Ethernet interface 状态为 DISABLE

sudo touch /etc/NetworkManager/conf.f
sudo systemctl restart NetworkManager

USB共享网络

共享后记得要在NUC上查看提供网络的设备的ip（ip a），看是usbx(一般是0)。

sudo dhclient usb0

ping一下看是否成功上网。