Android HAL 之路 HAL 简介

Android HAL 之路 HAL 简介

HAL层概述

名称： HAL， Hardware Abstracting Layer，中文名字：硬件抽象层。
作用：对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。向上衔接Android Runtime和Framework，向下衔接驱动程序
产生原因：利益，竞争

Android代码结构中，HAL层的内容主要集中在Hardware目录中，结合之前讲解Camera模块的时候提到的
system/lib/hw/camera.$(TARGET_BOARD_PLATFORM).so

HAL层的内容集成在动态库中，然后CameraService通过这个So访问其中的内容。

如何访问？

void CameraService::onFirstRef()
hw_get_module(CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t **)&rawModule)
每一个独立的HAL层的so，有一个与其对应的Id
#define CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID “camera”
定义在hardware/libhardware/include/hardware/camera_common.h
又或者
system/lib/hw/audio.primary.$(TARGET_BOARD_PLATFORM)
frameworks/av/services/audioflinger/AudioFlinger.cpp
rc = hw_get_module_by_class(AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID, if_name, &mod);
#define AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID “audio”
定义在
hardware/libhardware/include/hardware/audio.h
当然这里只是举个例子，Audio需要加载的模块不止这一个。

基本上每一个模块对应一个So，命名方式也是比较相似，xxx.$(TARGET_BOARD_PLATFORM),存放路径
system/lib/hw
system/lib64/hw

hw_get_module ->hw_get_module_by_class
定义在hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h
实现在hardware/libhardware/hardware.c

int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
{return hw_get_module_by_class(id, NULL, module);
}
……
int hw_get_module_by_class(const char *class_id, const char *inst,const struct hw_module_t **module)
{int i = 0;char prop[PATH_MAX] = {0};char path[PATH_MAX] = {0};char name[PATH_MAX] = {0};char prop_name[PATH_MAX] = {0};if (inst)//如果inst不为空，name= class_id.instsnprintf(name, PATH_MAX, "%s.%s", class_id, inst);else //如果为空的话，name = class_idstrlcpy(name, class_id, PATH_MAX);//判断是否有配置项定义了对应的Hal层snprintf(prop_name, sizeof(prop_name), "ro.hardware.%s", name);if (property_get(prop_name, prop, NULL) > 0) {if (hw_module_exists(path, sizeof(path), name, prop) == 0) {//若存在则跳转goto found;}}//循环查找ro.hardware，ro.product.board，ro.board.platform，ro.archfor (i=0 ; i<HAL_VARIANT_KEYS_COUNT; i++) {if (property_get(variant_keys[i], prop, NULL) == 0) {continue;}if (hw_module_exists(path, sizeof(path), name, prop) == 0) {goto found;}}/* Nothing found, try the default */if (hw_module_exists(path, sizeof(path), name, "default") == 0) {goto found;}return -ENOENT;found:/* load the module, if this fails, we're doomed, and we should not try* to load a different variant. */return load(class_id, path, module);
}

再看看hw_module_exists这个方法

static int hw_module_exists(char *path, size_t path_len, const char *name,const char *subname)
{//拼凑HAL so库的名字 /vendor/lib/hw/name.subname.so或者/vendor/lib64/hw/name.subname.sosnprintf(path, path_len, "%s/%s.%s.so",HAL_LIBRARY_PATH2, name, subname);if (access(path, R_OK) == 0)return 0;//拼凑HAL so库的名字 /system/lib/hw/name.subname.so或者/system/lib64/hw/name.subname.sosnprintf(path, path_len, "%s/%s.%s.so",HAL_LIBRARY_PATH1, name, subname);if (access(path, R_OK) == 0)return 0;return -ENOENT;
}

以audio其中的一个so为例，在源码中找一个芯片平台高通msm8974
system/lib/hw/audio.primary.msm8974.so
顺着以上的代码很好理解，当然这个msm8974必然是可以用过循环的那几个配置项其中的一个获取，否则就是
system/lib/hw/audio.promary.default.so

如何加载

以上代码跳转到found之后
return load(class_id, path, module);

static int load(const char *id,const char *path,const struct hw_module_t **pHmi)
{……  //打开so,获取句柄  handle = dlopen(path, RTLD_NOW);……/* Get the address of the struct hal_module_info. *///获取地址空间的入口const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);…………hmi->dso = handle;……*pHmi = hmi; //赋值给传入参数……
}

最后上层拿到的就是hw_module_t *
然后通过这个入口操作库中的内容，并且每一个HAL模块在定义自己的结构的时候也是需要按照一定的规范来执行。这个留着明天再写吧……

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