Java串口通讯Modbus Rtu

Java串口通讯Modbus Rtu

最近要从modbus总线上读写数据，用java来进行开发，前面用modbus4j进行过modbus tcp的通讯，这次是modbus rtu进行通讯，在这个过程中也踩了不少坑，做个记录

1、环境准备

（1）串口环境（使用virtual serial port driver，请自行下载）

添加虚拟串口对COM1和COM2

设备管理器中要能看到这2个端口

 （2）modbus模拟器

使用ModSim模拟，ModSim下载地址

Connect Port1

 新建

 ModSIm基本使用

2、依赖的库

（1）modbus4j

modbus4j源码

（2）rxtx

Download - Rxtx

Rxtx在Linux下配置RXTX和Windows下配置的操作不一样。

• Windows

将rxtxParallel.dll和rxtxSerial.dll文件放到JDK的jre/bin目录下（如D:Javajdk1.8.0_202jrebin）

• Linux
  • 将librxtxSerial.so上传到/usr/local/lib下
  • 修改配置文件（/etc/profile）添加export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib/
  • 配置文件生效：source /etc/profile
  • 保险起见，在/jre/bin和/jre/lib下也复制一份
  • 同时复制RXTXcomm.jar到/jre/lib下

（3）freedomotic，需要用到modbus模块

访问路径：freedomotic/plugins/devices/modbus/src/main/java/com/freedomotic/plugins/devices/modbus

freedomotic源码

（4）seroUtils.jar

下载地址：

（5）JDK1.8_202（最新的版本可能不支持，JDK的版本不能太高）

3、代码部分

modbus4j的SerialPortWrapper接口没有实现类，推荐使用Freedomotic中的三个类实现：
SerialPortWrapperImpl.java
SerialInputStream.java
SerialOutputStream.java

SerialInputStream.java
126行、127行必须进行如下修改

//            System.arraycopy(readBuf, 0, buf, offset, length);System.arraycopy(readBuf, 0, buf, offset, readBuf.length);

读取代码 

public class ReadFromModbus {// 从站地址private final static int SLAVE_ADDRESS = 1;//串行波特率private final static int BAUD_RATE = 9600;public static void main(String[] args) {SerialPortWrapper serialParameters = newSerialPortWrapperImpl("COM2", BAUD_RATE, 8, 1, 0, 0, 0);/* 创建ModbusFactory工厂实例 */ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();/* 创建ModbusMaster实例 */ModbusMaster master = ateRtuMaster(serialParameters);/* 初始化 */try {master.init();readHoldingRegistersTest(master, SLAVE_ADDRESS, 1, 9);} catch (ModbusInitException e) {e.printStackTrace();} finally {master.destroy();}}/*** 读取寄存器上的内容** @param master  主站* @param slaveId 从站地址* @param start   起始地址的偏移量* @param len     待读寄存器的个数*/private static void readHoldingRegistersTest(ModbusMaster master, int slaveId, int start, int len) {try {ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(slaveId, start, len);ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) master.send(request);if (response.isException()) {System.out.println("Exception response: message=" + ExceptionMessage());} else {System.out.ShortData()));short[] list = ShortData();for (int i = 0; i < list.length; i++) {System.out.print(list[i] + " ");}}} catch (ModbusTransportException e) {e.printStackTrace();}}
}

写入主要代码

/*** 批量写数据到寄存器** @param master  主站* @param slaveId 从站地址* @param start   起始地址的偏移量* @param values  待写数据*/public static void writeRegistersTest(ModbusMaster master, int slaveId, int start,short[] values) {try {WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, start, values);WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse) master.send(request);if (response.isException())System.out.println("Exception response: message=" + ExceptionMessage());elseSystem.out.println("Success");} catch (ModbusTransportException e) {e.printStackTrace();}}

4、源码下载

已实现modbus rtu的读写功能

下载地址：