第7章

第7章

文章目录

• • 7.5 实验验证
  • • 7.5.1 实验1: 动态一致性控制
    • 7.5.2 实验2: 静态一致性控制
    • 7.5.3 实验3: 编队控制
  • 7.6 本章小结

7.5 实验验证

本节使用三架无人机来验证所设计的协议的正确性。下述实验分别验证了动态一致性协议，静态一致性协议和编队控制协议的有效性。系统通信拓扑如图7.8所示。