带中转hub的卡车无人机车辆路径问题
模型来源为：Wang Z , Sheu J B . Vehicle routing problem with drones[J]. Transportation Research Part B: Methodological, 2019, 122(APR.):350-364.
这篇问题研究了一个带停靠站的卡车无人机路径问题，无人机仅能从起点或者停靠站起飞，并最终降落在停靠站或终点。因此，系统中包含三类节点：起点 o s o^{s} o
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