AutoSAR

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深度解析：AUTOSAR CanNM 中的 Partial Network Information Bit（PNI）

引言

在现代汽车电子系统中，通信是至关重要的一部分，需要高度可靠的解决方案来确保信息的传输。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准是汽车电子系统开发的行业标准之一，其中的 CanNM（Controller Area Network Management）模块用于管理 CAN（Controller Area Network）通信。在 CanNM 中，CBV（Controlled Bitmap Vector）是一种关键的数据结构，用于描述消息的发送和接收状态。本文将重点探讨 CBV 中的 Bit6，也被称为 Partial Network Information Bit（PNI），以及如何在 AUTOSAR CanNM 中设置它。我们将提供案例和代码示例，帮助您更深入地理解和应用这一概念。

CBV 和 Bit6：Partial Network Information Bit（PNI）

首先，让我们了解 CBV 和 Bit6 的基本概念。

Controlled Bitmap Vector（CBV）

CBV 是一种数据结构，用于描述消息的发送和接收状态