Selenium最早由Jason Huggins在2004年创建的，最初只是一些能够与web页面交互的JavaScript的函数库。这套函数库渐渐地就成为了之后Selenium RC 和Selenium IDE的基础。但是随着web功能的日益强大和安全性的问题，基于JavaScript的Selenium RC 的局限性越来越大。在2006年的Google的工程师开始了另一个项目WebDriver。与Selenium RC最大的不同是，WebDriver不在通过中介JavaScript，而是利用浏览器和操作系统提供的原生方法直接操作浏览器。08年的时候Selenium与WebDriver项目合并了，变成了现在我们熟知的Selenium。
主要组成部件就是Selenium RC，他的工作原理就是通过一堆JavaScript函数来操作浏览器。从Selenium 3.0开始已经不再支持RC，它正式退出了历史舞台。
早期的Selenium1.x使用的是Javascript注入技术与浏览器打交道，需要Selenium RC启动一个Server
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