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FANUC 机器人PROFINET I/O 通讯设置

摘要 本文以CP1616 为例，介绍了FANUC 机器人使用PROFINET 通讯作为Controller 和Device 的相关设置。

关键词 PROFINET、S7-300、CP1616、ET200S、通讯、硬件组态、I/O 配置。

目录

FANUC 机器人PROFINET I/O 通讯设置 1

PROFINET I/O 电气部分相关设置 2

一、 S7-300 作为CONTROLLER，FANUC 机器人(CP1616 )作为DEVICE 2

1.1 硬件2

1.2 使用软件2

1.3 硬件组态2

二、 FANUC 机器人(CP1616 )作为CONTROLLER，ET200S 作为DEVICE4

2.1 硬件：4

2.2 使用软件4

2.3 硬件组态4

三、 机器人同时作为Controller 及Device6

3.1 分别对Device 及Controller 进行配置6

3.2 配置INTERNAL PROFINET SLAVE。6

附录 PROFINET I/O 机器人相关设置 8

附 一、 PROFINET I/O 相关板卡安装 8

1、1 CP1616 板卡安装 8

附 二、 PROFINET I/O 设置界面释义 8

2 、1 General 界面 8

2 、2 I/O Controller 界面 9

2 、3 I/O Device 界面 9

2 、4 I/O Controller ：Config list 界面 11

附三、 机器人作为DEVICE 设置： 12

3、1 机器人仅作